[實(shí)用新型]一種同軸式緊湊型配藥機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820013671.5
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN209361491U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳海洋;崔杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61M5/00
• 分類號: A61M5/00;A61J1/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

本實(shí)用新型提供了一種同軸式緊湊型配藥機(jī)器人，該配藥機(jī)器人包括：機(jī)架、旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置、旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置、旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置；機(jī)架包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸包括管狀內(nèi)軸、管狀中間軸、管狀外軸；管狀中間軸可伸縮地套在管狀外軸之內(nèi)，管狀中間軸套在管狀內(nèi)軸之外；旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置、旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置、旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置均設(shè)置于機(jī)架的轉(zhuǎn)軸上，三者的旋轉(zhuǎn)軸線重合、且各自設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)。本實(shí)用新型的同軸式緊湊型配藥機(jī)器人，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，而且對于正壓的西林瓶和藥袋可以調(diào)壓；更重要的是，可以防止穿刺時(shí)漏液，并實(shí)現(xiàn)針尖位置的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種同軸式緊湊型配藥機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前醫(yī)院靜脈藥物調(diào)配方式主要還是醫(yī)護(hù)人員手工操作，由于醫(yī)院各科室的靜脈藥物需求都比較大，手工操作不僅占用醫(yī)院大量人力和物力，同時(shí)還增加了損害護(hù)理人員健康及藥液污染的風(fēng)險(xiǎn)。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，市面逐漸出現(xiàn)靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)自動獲取處方，自動進(jìn)行藥物調(diào)配，很大程度降低了上述風(fēng)險(xiǎn)。

中國專利201210323149.4公開了一種自動化配藥系統(tǒng)的配藥方法和自動化配藥系統(tǒng)。配藥方法包括以下步驟：將藥瓶放置于藥液輸入搖勻裝置上；多軸機(jī)器人將藥瓶移動至斷瓶裝置上，斷瓶裝置將藥瓶折斷；多軸機(jī)器人將藥瓶移動至藥液輸入搖勻裝置上，軟管裝填移載及藥液分配裝置將輸液軟管兩端的針頭插入藥瓶或/和母液瓶，并泵送藥液，藥液輸入搖勻裝置將其上的藥液搖勻。

中國專利申請201610795397.7公開了一種智能配藥設(shè)備，其包括機(jī)架和藥瓶抓取裝置，藥瓶抓取裝置包括：機(jī)械臂大臂，其包括大臂升降組件、大臂旋轉(zhuǎn)組件；大臂升降組件的底部固定設(shè)置于機(jī)架上；大臂升降組件包括縱向滑塊，大臂旋轉(zhuǎn)組件包括水平轉(zhuǎn)盤；水平轉(zhuǎn)盤直接或間接連接縱向滑塊；機(jī)械臂小臂，其包括小臂伸縮組件、小臂旋轉(zhuǎn)組件；小臂伸縮組件設(shè)置于水平轉(zhuǎn)盤上；小臂伸縮組件包括橫向滑塊；小臂旋轉(zhuǎn)組件連接于橫向滑塊上，小臂旋轉(zhuǎn)組件包括豎直轉(zhuǎn)盤；機(jī)械手，其包括瓶身夾持組件；瓶身夾持組件設(shè)置于豎直轉(zhuǎn)盤上。

上述技術(shù)方案具有如下缺點(diǎn)：

1、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，價(jià)格昂貴；

2、對于正壓的西林瓶和藥袋，不具備調(diào)節(jié)壓力的能力；

3、對藥瓶進(jìn)行穿刺時(shí)容易漏液；

4、針尖容易歪斜，導(dǎo)致穿刺失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種同軸式緊湊型配藥機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，對于正壓的西林瓶和藥袋可以調(diào)壓，更重要的是，可以防止穿刺時(shí)漏液。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種同軸式緊湊型配藥機(jī)器人，該配藥機(jī)器人包括：機(jī)架、旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置、旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置、旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置；

機(jī)架包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸包括管狀內(nèi)軸、管狀中間軸、管狀外軸；管狀中間軸可伸縮地套在管狀外軸之內(nèi)，管狀中間軸套在管狀內(nèi)軸之外；

旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置、旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置、旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置均設(shè)置于機(jī)架的轉(zhuǎn)軸上，三者的旋轉(zhuǎn)軸線重合、且各自設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)。

本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置帶動注射器在一豎直圓周內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置包括藥瓶高位和藥瓶低位，旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置包括藥袋高位和藥袋低位，能夠使得在特殊藥物處理過程中，形成對藥瓶和藥袋內(nèi)部進(jìn)行空氣置換的功能，從而調(diào)節(jié)藥瓶和藥袋內(nèi)的空氣壓力。使用時(shí)，藥袋(溶媒袋)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置上，當(dāng)藥袋內(nèi)氣壓較大需要調(diào)節(jié)時(shí)，藥袋位于藥袋低位，注射器對藥袋穿刺并抽吸空氣；藥瓶設(shè)置于旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置上，當(dāng)西林瓶內(nèi)氣壓較大需要調(diào)節(jié)時(shí)，西林瓶位于藥瓶低位，注射器對西林瓶穿刺并抽吸空氣。