[實用新型]一種同軸式緊湊型配藥機器人

有效

• 申請號: 201820013671.5
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN209361491U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 靳海洋;崔杰
• 申請（專利權）人: 深圳市博為醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61M5/00
• 分類號: A61M5/00;A61J1/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

1.一種同軸式緊湊型配藥機器人，其特征在于，所述配藥機器人包括：機架、旋轉式注射器移動裝置、旋轉式藥袋升降裝置、旋轉式藥瓶輸送裝置；

所述機架包括轉軸，所述轉軸包括管狀內軸、管狀中間軸、管狀外軸；所述管狀中間軸可伸縮地套在所述管狀外軸之內，所述管狀中間軸套在所述管狀內軸之外；

所述旋轉式注射器移動裝置、所述旋轉式藥袋升降裝置、所述旋轉式藥瓶輸送裝置均設置于所述機架的轉軸上，三者的旋轉軸線重合、且各自設有對應的驅動電機。

2.如權利要求1所述的配藥機器人，其特征在于，所述旋轉式注射器移動裝置包括注射器轉板，所述旋轉式藥袋升降裝置包括藥袋轉板，所述旋轉式藥瓶輸送裝置包括藥瓶轉盤；所述注射器轉板、所述藥袋轉板、所述藥瓶轉盤三者疊置。

3.如權利要求2所述的配藥機器人，其特征在于，所述注射器轉板、所述藥袋轉板、所述藥瓶轉盤均豎直設置。

4.如權利要求2所述的配藥機器人，其特征在于，所述注射器轉板位于最前側，藥袋轉板位于最后側，藥瓶轉盤位于注射器轉板和藥袋轉板之間。

5.如權利要求2所述的配藥機器人，其特征在于，

所述旋轉式藥袋升降裝置進一步包括藥袋電機、藥袋傳動機構、藥袋驅動輪、藥袋軸承；所述藥袋軸承的內圈套在所述轉軸上；所述藥袋電機設置于所述機架上；所述藥袋轉板、所述藥袋驅動輪均與所述藥袋軸承的外圈固定連接；所述藥袋電機通過所述藥袋傳動機構帶動所述藥袋驅動輪旋轉；

所述旋轉式藥瓶輸送裝置進一步包括藥瓶電機、藥瓶傳動機構、藥瓶驅動輪、藥瓶軸承；所述藥瓶軸承的內圈套在所述轉軸上；所述藥瓶電機設置于所述機架上；所述藥瓶轉盤、所述藥瓶驅動輪均與所述藥瓶軸承的外圈固定連接；所述藥瓶電機通過所述藥瓶傳動機構帶動所述藥瓶驅動輪旋轉。

6.如權利要求5所述的配藥機器人，其特征在于，

所述旋轉式注射器移動裝置包括注射器電機、注射器傳動機構、注射器固定輪、注射器軸承、用于驅動所述管狀中間軸的伸縮機構；所述注射器電機設置于所述注射器轉板上，所述管狀內軸、所述注射器軸承的內圈均固定連接所述注射器轉板；所述注射器固定輪固定連接所述注射器軸承的外圈；通過所述注射器傳動機構，所述注射器電機的轉動帶動自身繞所述注射器固定輪旋轉；

所述管狀外軸固定，所述藥瓶軸承的內圈和所述藥袋軸承的內圈均套在所述管狀外軸上；所述注射器軸承的外圈固定套在所述管狀中間軸上。

7.如權利要求6所述的配藥機器人，其特征在于，所述管狀中間軸和所述管狀內軸通過所述注射器軸承連接；

所述旋轉式藥瓶輸送裝置包括若干藥瓶夾具，若干所述藥瓶夾具在所述藥瓶轉盤的邊緣均布。

8.如權利要求6所述的配藥機器人，其特征在于，所述伸縮機構為槽凸輪機構，其包括導槽和導柱；所述導柱一端設置于所述導槽內，另一端固定連接所述管狀中間軸或者管狀內軸；所述導槽為螺旋狀，其設置于所述管狀內軸的外壁或者所述管狀中間軸的內壁。

9.如權利要求6所述的配藥機器人，其特征在于，所述伸縮機構包括伸縮電機、齒輪、齒條、導軌，所述齒條設置于所述管狀中間軸上，所述導軌設置于所述管狀外軸的內壁。

10.如權利要求1-9之一所述的配藥機器人，其特征在于，進一步包括卸瓶機構，所述卸瓶機構設置于所述機架上，其為可進給的斜面機構；每個藥瓶夾具的后端均設有控制按鈕。