[實用新型]一種開關動觸頭自動化裝配機

有效

• 申請號: 201820012980.0
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207676826U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 袁利祥
• 申請（專利權）人: 袁利祥
• 主分類號: H01H11/06
• 分類號: H01H11/06
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型提供一種開關動觸頭自動化裝配機，包括機座、支架傳送裝置、右觸頭傳送裝置、左觸頭傳送裝置、右簧片傳送裝置、左簧片傳送裝置，所述機座上安裝有分度盤、支架取料機構、支架檢測機構、右觸頭取料機構、左觸頭取料機構、觸頭檢測機構、右簧片取料機構、左簧片取料機構、簧片壓緊機構以及下料分選機構，所述分度盤上設有若干工裝位所述分度盤帶動各工裝位進行單向間歇旋轉且每次旋轉一個工裝位的角度，所述支架取料機構、支架檢測機構、右觸頭取料機構、左觸頭取料機構、觸頭檢測機構、右簧片取料機構、左簧片取料機構、簧片壓緊機構以及下料分選機構分別沿著分度盤外周設置，且依次順著分度盤旋轉方向逐個對應各工裝位的位置進行設置。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備的技術領域，特別是一種開關動觸頭自動化裝配機。

背景技術

目前，開關動觸頭常見組裝方式是采用人工操作，不僅組裝較為麻煩，而且效率低，容易出錯，組裝質量不穩定。市場現有也存在部分設備用于裝配高、低壓觸頭和簧片，但是這類設備有很大的瑕疵，容易出現配合不緊密從而產出大量不良品造成浪費，例如，請查閱圖 10為一種開關動觸頭的結構示意圖，包括了支架1、右觸頭2、左觸頭3、右簧片4以及左簧片5，現有組裝容易存在質量不穩定，而且整個過程自動化程度不高。

有鑒于此，本發明人專門設計了一種開關動觸頭自動化裝配機，本案由此產生。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案如下：

一種開關動觸頭自動化裝配機，用于高壓觸頭、低壓觸頭、兩個簧片與支架的自動裝配，包括機座、支架傳送裝置、右觸頭傳送裝置、左觸頭傳送裝置、右簧片傳送裝置、左簧片傳送裝置，所述機座上安裝有分度盤、支架取料機構、支架檢測機構、右觸頭取料機構、左觸頭取料機構、觸頭檢測機構、右簧片取料機構、左簧片取料機構、簧片壓緊機構以及下料分選機構，所述分度盤上設有若干工裝位，并且各工裝位以同樣的角度間隔呈圓周分布在分度盤上，所述分度盤帶動各工裝位進行單向間歇旋轉且每次旋轉一個工裝位的角度，所述支架取料機構、支架檢測機構、右觸頭取料機構、左觸頭取料機構、觸頭檢測機構、右簧片取料機構、左簧片取料機構、簧片壓緊機構以及下料分選機構分別沿著分度盤外周設置，且依次順著分度盤旋轉方向逐個對應各工裝位的位置進行設置；

所述支架傳送裝置一端延伸至支架取料機構旁，所述支架取料機構包括第一橫向氣缸、第一豎向氣缸以及第一機械手，所述第一機械手包括旋轉機構，所述第一機械手和第一豎向氣缸由第一橫向氣缸驅動在支架傳送裝置上方與對應的工裝位上方之間反復平移，所述第一機械手由第一豎向氣缸驅動沿豎直方向進行反復運動，所述第一機械手在支架傳送裝置上夾取支架，旋轉機構旋轉后，在對應的工裝位放下支架；

所述支架檢測機構包括第一檢測氣缸、壓片底座、第一對射光纖以及壓片，所述壓片設置于壓片底座上，且壓片設置有第一通孔，所述第一對射光纖固定設置于壓片底座兩側，且與壓片上的第一通孔對應設置，所述壓片和第一對射光纖由第一檢測氣缸驅動下在豎直方向上反復運動；

所述右觸頭取料機構包括第二橫向氣缸、第二豎向氣缸、第二機械手以及右觸頭頂出機構，所述右觸頭傳送裝置一端延伸至右觸頭頂出機構旁，所述右觸頭頂出機構包括右觸頭頂出氣缸以及右觸頭定位塊，所述右觸頭定位塊由右觸頭頂出氣缸驅動在右觸頭取料機構下方的豎直方向反復運動，所述第二機械手和第二豎向氣缸由第二橫向氣缸驅動在右觸頭頂出機構上方與對應的工裝位上方之間反復平移，所述第二機械手由第二豎向氣缸驅動沿豎直方向進行反復運動，所述第二機械手在右觸頭頂出機構的右觸頭定位塊上夾取右觸頭，在對應的工裝位放下右觸頭；