[實(shí)用新型]一種開關(guān)動觸頭自動化裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820012980.0
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207676826U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁利祥
• 申請（專利權(quán)）人: 袁利祥
• 主分類號: H01H11/06
• 分類號: H01H11/06
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種開關(guān)動觸頭自動化裝配機(jī)，包括機(jī)座、支架傳送裝置、右觸頭傳送裝置、左觸頭傳送裝置、右簧片傳送裝置、左簧片傳送裝置，其特征在于，所述機(jī)座上安裝有分度盤、支架取料機(jī)構(gòu)、支架檢測機(jī)構(gòu)、右觸頭取料機(jī)構(gòu)、左觸頭取料機(jī)構(gòu)、觸頭檢測機(jī)構(gòu)、右簧片取料機(jī)構(gòu)、左簧片取料機(jī)構(gòu)、簧片壓緊機(jī)構(gòu)以及下料分選機(jī)構(gòu)，所述分度盤上設(shè)有若干工裝位，并且各工裝位以同樣的角度間隔呈圓周分布在分度盤上，所述分度盤帶動各工裝位進(jìn)行單向間歇旋轉(zhuǎn)且每次旋轉(zhuǎn)一個工裝位的角度，所述支架取料機(jī)構(gòu)、支架檢測機(jī)構(gòu)、右觸頭取料機(jī)構(gòu)、左觸頭取料機(jī)構(gòu)、觸頭檢測機(jī)構(gòu)、右簧片取料機(jī)構(gòu)、左簧片取料機(jī)構(gòu)、簧片壓緊機(jī)構(gòu)以及下料分選機(jī)構(gòu)分別沿著分度盤外周設(shè)置，且依次順著分度盤旋轉(zhuǎn)方向逐個對應(yīng)各工裝位的位置進(jìn)行設(shè)置；

所述支架傳送裝置一端延伸至支架取料機(jī)構(gòu)旁，所述支架取料機(jī)構(gòu)包括第一橫向氣缸、第一豎向氣缸以及第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手和第一豎向氣缸由第一橫向氣缸驅(qū)動在支架傳送裝置上方與對應(yīng)的工裝位上方之間反復(fù)平移，所述第一機(jī)械手由第一豎向氣缸驅(qū)動沿豎直方向進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，所述第一機(jī)械手在支架傳送裝置上夾取支架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后，在對應(yīng)的工裝位放下支架；

所述支架檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測氣缸、壓片底座、第一對射光纖以及壓片，所述壓片設(shè)置于壓片底座上，且壓片設(shè)置有第一通孔，所述第一對射光纖固定設(shè)置于壓片底座兩側(cè)，且與壓片上的第一通孔對應(yīng)設(shè)置，所述壓片和第一對射光纖由第一檢測氣缸驅(qū)動下在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動；

所述右觸頭取料機(jī)構(gòu)包括第二橫向氣缸、第二豎向氣缸、第二機(jī)械手以及右觸頭頂出機(jī)構(gòu)，所述右觸頭傳送裝置一端延伸至右觸頭頂出機(jī)構(gòu)旁，所述右觸頭頂出機(jī)構(gòu)包括右觸頭頂出氣缸以及右觸頭定位塊，所述右觸頭定位塊由右觸頭頂出氣缸驅(qū)動在右觸頭取料機(jī)構(gòu)下方的豎直方向反復(fù)運(yùn)動，所述第二機(jī)械手和第二豎向氣缸由第二橫向氣缸驅(qū)動在右觸頭頂出機(jī)構(gòu)上方與對應(yīng)的工裝位上方之間反復(fù)平移，所述第二機(jī)械手由第二豎向氣缸驅(qū)動沿豎直方向進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，所述第二機(jī)械手在右觸頭頂出機(jī)構(gòu)的右觸頭定位塊上夾取右觸頭，在對應(yīng)的工裝位放下右觸頭；

所述左觸頭取料機(jī)構(gòu)包括第三橫向氣缸、第三豎向氣缸、第三機(jī)械手以及左觸頭頂出機(jī)構(gòu)，所述左觸頭傳送裝置一端延伸至左觸頭頂出機(jī)構(gòu)旁，所述左觸頭頂出機(jī)構(gòu)包括左觸頭頂出氣缸以及左觸頭定位塊，所述左觸頭定位塊由左觸頭頂出氣缸驅(qū)動在左觸頭取料機(jī)構(gòu)下方的豎直方向反復(fù)運(yùn)動，所述第三機(jī)械手和第三豎向氣缸由第三橫向氣缸驅(qū)動在左觸頭頂出機(jī)構(gòu)上方與對應(yīng)的工裝位上方之間反復(fù)平移，所述第三機(jī)械手由第三豎向氣缸驅(qū)動沿豎直方向進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，所述第三機(jī)械手在左觸頭頂出機(jī)構(gòu)的左觸頭定位塊上夾取左觸頭，在對應(yīng)的工裝位放下左觸頭；

所述觸頭檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測氣缸、壓頭底座、第二對射光纖以及壓頭，所述壓頭設(shè)置于壓頭底座上，且壓頭設(shè)置有第二通孔，所述第二對射光纖固定設(shè)置于壓頭底座兩側(cè)，且與壓頭上的第二通孔對應(yīng)設(shè)置，所述壓頭和第二對射光纖由第二檢測氣缸驅(qū)動下在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動；

所述右簧片取料機(jī)構(gòu)包括右簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、右簧片阻擋機(jī)構(gòu)、右簧片撥動機(jī)構(gòu)、第四橫向氣缸、第四豎向氣缸以及第四機(jī)械手，所述右簧片傳送裝置一端延伸至右簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述右簧片阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于右簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，且穿過右簧片傳送裝置，所述右簧片撥動機(jī)構(gòu)設(shè)置于右簧片取料機(jī)構(gòu)對應(yīng)的工裝位下方，所述第四機(jī)械手包括右簧片夾取氣缸、右簧片吸頭，所述右簧片吸頭由右簧片夾取氣缸驅(qū)動在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動，所述第四機(jī)械手和第四豎向氣缸由第四橫向氣缸驅(qū)動在右簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方與對應(yīng)的工裝位上方之間反復(fù)平移，所述第四機(jī)械手由第四豎向氣缸驅(qū)動沿豎直方向進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，所述第四機(jī)械手在右簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾取右簧片，在對應(yīng)的工裝位放下右簧片；

所述左簧片取料機(jī)構(gòu)包括左簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左簧片阻擋機(jī)構(gòu)、左簧片撥動機(jī)構(gòu)、第五橫向氣缸、第五豎向氣缸以及第五機(jī)械手，所述左簧片傳送裝置一端延伸至左簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述左簧片阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于左簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，且穿過左簧片傳送裝置，所述左簧片撥動機(jī)構(gòu)設(shè)置于左簧片取料機(jī)構(gòu)對應(yīng)的工裝位下方，所述第五機(jī)械手包括左簧片夾取氣缸、左簧片吸頭，所述左簧片吸頭由左簧片夾取氣缸驅(qū)動在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動，所述第五機(jī)械手和第五豎向氣缸由第五橫向氣缸驅(qū)動在左簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方與對應(yīng)的工裝位上方之間反復(fù)平移，所述第五機(jī)械手由第五豎向氣缸驅(qū)動沿豎直方向進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，所述第五機(jī)械手在左簧片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾取左簧片，在對應(yīng)的工裝位放下左簧片；

所述簧片壓緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊氣缸、壓塊底座、壓塊以及下壓緊氣缸，所述下壓緊氣缸有兩個，所述壓塊設(shè)置于壓塊底座上，所述壓塊由上壓緊氣缸驅(qū)動在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動。