[實(shí)用新型]一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820012859.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207927243U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李木蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蚌埠科睿達(dá)機(jī)械設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/01
• 分類號(hào): A01D34/01
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂，包括固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽中插設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿的一端設(shè)有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述螺紋桿上設(shè)有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿插設(shè)在螺紋孔中并與其螺紋連接，所述傳動(dòng)板的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有通孔，所述通孔中插設(shè)有與其滑動(dòng)連接的限位桿，所述限位桿靠近固定板的一端與固定板固定連接，所述螺紋桿上套接有與其滑動(dòng)連接的限位盤(pán)，所述傳動(dòng)板靠近固定板的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有與其固定連接的齒條。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)機(jī)械臂裝置使得除草裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通過(guò)機(jī)械臂中的割草刀清除雜草，從而降低了工人的工作量，提高了除草效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及綠化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂。

背景技術(shù)

綠化廣泛是指種植花草樹(shù)木，使環(huán)境優(yōu)美衛(wèi)生，防止水土流失；綠化可改善環(huán)境衛(wèi)生并在維持生態(tài)平衡方面起多種作用。隨著環(huán)境污染的加重，大家的環(huán)保意識(shí)也在加強(qiáng)，城市綠化得到了發(fā)展，綠化工程中需要對(duì)植物中的雜草進(jìn)行清除。但是現(xiàn)有的園林除草當(dāng)綠化面積較大的地方采用大型機(jī)械除草，當(dāng)綠化面積較小的地方基本采用工人手動(dòng)除草，工人的工作量大，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，如：現(xiàn)有的園林除草當(dāng)綠化面積較大的地方采用大型機(jī)械除草，當(dāng)綠化面積較小的地方基本采用工人手動(dòng)除草，工人的工作量大，工作效率低，而提出的一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂，包括固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽中插設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿的一端設(shè)有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述螺紋桿上設(shè)有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿插設(shè)在螺紋孔中并與其螺紋連接，所述傳動(dòng)板的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有通孔，所述通孔中插設(shè)有與其滑動(dòng)連接的限位桿，所述限位桿靠近固定板的一端與固定板固定連接，所述螺紋桿上套接有與其滑動(dòng)連接的限位盤(pán)，所述傳動(dòng)板靠近固定板的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有與其固定連接的齒條，所述固定板的上側(cè)對(duì)稱設(shè)有與其固定連接的固定塊，所述固定塊的水平方向上設(shè)有滑孔，所述齒條插設(shè)在滑孔中并與其滑動(dòng)連接，所述固定板的上側(cè)對(duì)稱設(shè)有與其固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上套接有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)。

優(yōu)選的，所述限位盤(pán)靠近傳動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有多個(gè)與其固定連接的插桿，所述傳動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有多個(gè)與插桿卡接的插槽。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外側(cè)壁上部分設(shè)有與其固定連接的直齒，所述直齒與齒條嚙合連接。

優(yōu)選的，所述螺紋桿遠(yuǎn)離固定板的一端設(shè)有把手，所述把手上設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述固定板的下側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)槽中插設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾輪。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外側(cè)設(shè)有與其固定連接的連接塊，所述連接塊的外側(cè)壁上設(shè)有與其固定連接的割草刀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置機(jī)械臂裝置，使得除草裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通過(guò)機(jī)械臂中的割草刀清除雜草，從而降低了工人的工作量，提高了除草效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂底側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定板、2螺紋桿、3傳動(dòng)板、4限位桿、5限位盤(pán)、6插桿、7固定塊、8齒條、9轉(zhuǎn)動(dòng)桿、10轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、11連接塊、12割草刀、13把手、14滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。