[實(shí)用新型]一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820012859.8 | 申請日: | 2018-01-04 |
| 公開(公告)號: | CN207927243U | 公開(公告)日: | 2018-10-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李木蘭 | 申請(專利權(quán))人: | 蚌埠科睿達(dá)機(jī)械設(shè)計(jì)有限公司 |
| 主分類號: | A01D34/01 | 分類號: | A01D34/01 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 固定板 螺紋桿 傳動板 轉(zhuǎn)動槽 本實(shí)用新型 機(jī)器人機(jī)械 滑動連接 螺紋孔 限位桿 通孔 對稱 機(jī)械臂裝置 除草效率 除草裝置 螺紋連接 轉(zhuǎn)動連接 割草刀 機(jī)械臂 限位盤 齒條 綠化 上套 工作量 雜草 轉(zhuǎn)動 自動化 | ||
本實(shí)用新型公開了一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂,包括固定板,所述固定板的一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動槽,所述第一轉(zhuǎn)動槽中插設(shè)有螺紋桿,所述螺紋桿的一端設(shè)有與第一轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動塊,所述螺紋桿上設(shè)有傳動板,所述傳動板的一側(cè)設(shè)有螺紋孔,所述螺紋桿插設(shè)在螺紋孔中并與其螺紋連接,所述傳動板的一側(cè)對稱設(shè)有通孔,所述通孔中插設(shè)有與其滑動連接的限位桿,所述限位桿靠近固定板的一端與固定板固定連接,所述螺紋桿上套接有與其滑動連接的限位盤,所述傳動板靠近固定板的一側(cè)對稱設(shè)有與其固定連接的齒條。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過機(jī)械臂裝置使得除草裝置實(shí)現(xiàn)自動化,通過機(jī)械臂中的割草刀清除雜草,從而降低了工人的工作量,提高了除草效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及綠化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂。
背景技術(shù)
綠化廣泛是指種植花草樹木,使環(huán)境優(yōu)美衛(wèi)生,防止水土流失;綠化可改善環(huán)境衛(wèi)生并在維持生態(tài)平衡方面起多種作用。隨著環(huán)境污染的加重,大家的環(huán)保意識也在加強(qiáng),城市綠化得到了發(fā)展,綠化工程中需要對植物中的雜草進(jìn)行清除。但是現(xiàn)有的園林除草當(dāng)綠化面積較大的地方采用大型機(jī)械除草,當(dāng)綠化面積較小的地方基本采用工人手動除草,工人的工作量大,工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),如:現(xiàn)有的園林除草當(dāng)綠化面積較大的地方采用大型機(jī)械除草,當(dāng)綠化面積較小的地方基本采用工人手動除草,工人的工作量大,工作效率低,而提出的一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂,包括固定板,所述固定板的一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動槽,所述第一轉(zhuǎn)動槽中插設(shè)有螺紋桿,所述螺紋桿的一端設(shè)有與第一轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動塊,所述螺紋桿上設(shè)有傳動板,所述傳動板的一側(cè)設(shè)有螺紋孔,所述螺紋桿插設(shè)在螺紋孔中并與其螺紋連接,所述傳動板的一側(cè)對稱設(shè)有通孔,所述通孔中插設(shè)有與其滑動連接的限位桿,所述限位桿靠近固定板的一端與固定板固定連接,所述螺紋桿上套接有與其滑動連接的限位盤,所述傳動板靠近固定板的一側(cè)對稱設(shè)有與其固定連接的齒條,所述固定板的上側(cè)對稱設(shè)有與其固定連接的固定塊,所述固定塊的水平方向上設(shè)有滑孔,所述齒條插設(shè)在滑孔中并與其滑動連接,所述固定板的上側(cè)對稱設(shè)有與其固定連接的轉(zhuǎn)動桿,所述轉(zhuǎn)動桿上套接有與其轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動盤。
優(yōu)選的,所述限位盤靠近傳動板的一側(cè)設(shè)有多個與其固定連接的插桿,所述傳動板的一側(cè)設(shè)有多個與插桿卡接的插槽。
優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)壁上部分設(shè)有與其固定連接的直齒,所述直齒與齒條嚙合連接。
優(yōu)選的,所述螺紋桿遠(yuǎn)離固定板的一端設(shè)有把手,所述把手上設(shè)有防滑紋。
優(yōu)選的,所述固定板的下側(cè)對稱設(shè)有第二轉(zhuǎn)動槽,所述第二轉(zhuǎn)動槽中插設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的滾輪。
優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)設(shè)有與其固定連接的連接塊,所述連接塊的外側(cè)壁上設(shè)有與其固定連接的割草刀。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:通過設(shè)置機(jī)械臂裝置,使得除草裝置實(shí)現(xiàn)自動化,通過機(jī)械臂中的割草刀清除雜草,從而降低了工人的工作量,提高了除草效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型提出的一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型提出的一種綠化用機(jī)器人機(jī)械臂底側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1固定板、2螺紋桿、3傳動板、4限位桿、5限位盤、6插桿、7固定塊、8齒條、9轉(zhuǎn)動桿、10轉(zhuǎn)動盤、11連接塊、12割草刀、13把手、14滾輪。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蚌埠科睿達(dá)機(jī)械設(shè)計(jì)有限公司,未經(jīng)蚌埠科睿達(dá)機(jī)械設(shè)計(jì)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820012859.8/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。





