[實用新型]一種綠化用機器人機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820012859.8 | 申請日： | 2018-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN207927243U | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李木蘭 | 申請（專利權）人： | 蚌埠科睿達機械設計有限公司 |
| 主分類號： | A01D34/01 | 分類號： | A01D34/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定板 螺紋桿 傳動板 轉動槽 本實用新型 機器人機械 滑動連接 螺紋孔 限位桿 通孔 對稱 機械臂裝置 除草效率 除草裝置 螺紋連接 轉動連接 割草刀 機械臂 限位盤 齒條 綠化 上套 工作量 雜草 轉動 自動化 | ||
1.一種綠化用機器人機械臂，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的一側設有第一轉動槽，所述第一轉動槽中插設有螺紋桿(2)，所述螺紋桿(2)的一端設有與第一轉動槽轉動連接的轉動塊，所述螺紋桿(2)上設有傳動板(3)，所述傳動板(3)的一側設有螺紋孔，所述螺紋桿(2)插設在螺紋孔中并與其螺紋連接，所述傳動板(3)的一側對稱設有通孔，所述通孔中插設有與其滑動連接的限位桿(4)，所述限位桿(4)靠近固定板(1)的一端與固定板(1)固定連接，所述螺紋桿(2)上套接有與其滑動連接的限位盤(5)，所述傳動板(3)靠近固定板(1)的一側對稱設有與其固定連接的齒條(8)，所述固定板(1)的上側對稱設有與其固定連接的固定塊(7)，所述固定塊(7)的水平方向上設有滑孔，所述齒條(8)插設在滑孔中并與其滑動連接，所述固定板(1)的上側對稱設有與其固定連接的轉動桿(9)，所述轉動桿(9)上套接有與其轉動連接的轉動盤(10)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述限位盤(5)靠近傳動板(3)的一側設有多個與其固定連接的插桿(6)，所述傳動板(3)的一側設有多個與插桿(6)卡接的插槽。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述轉動盤(10)的外側壁上部分設有與其固定連接的直齒，所述直齒與齒條(8)嚙合連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述螺紋桿(2)遠離固定板(1)的一端設有把手(13)，所述把手(13)上設有防滑紋。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述固定板(1)的下側對稱設有第二轉動槽，所述第二轉動槽中插設有與其轉動連接的滾輪(14)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述轉動盤(10)的外側設有與其固定連接的連接塊(11)，所述連接塊(11)的外側壁上設有與其固定連接的割草刀(12)。
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