[實用新型]一種綠化用機器人機械臂

有效

• 申請號: 201820012859.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207927243U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 李木蘭
• 申請（專利權）人: 蚌埠科睿達機械設計有限公司
• 主分類號: A01D34/01
• 分類號: A01D34/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種綠化用機器人機械臂，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的一側設有第一轉動槽，所述第一轉動槽中插設有螺紋桿(2)，所述螺紋桿(2)的一端設有與第一轉動槽轉動連接的轉動塊，所述螺紋桿(2)上設有傳動板(3)，所述傳動板(3)的一側設有螺紋孔，所述螺紋桿(2)插設在螺紋孔中并與其螺紋連接，所述傳動板(3)的一側對稱設有通孔，所述通孔中插設有與其滑動連接的限位桿(4)，所述限位桿(4)靠近固定板(1)的一端與固定板(1)固定連接，所述螺紋桿(2)上套接有與其滑動連接的限位盤(5)，所述傳動板(3)靠近固定板(1)的一側對稱設有與其固定連接的齒條(8)，所述固定板(1)的上側對稱設有與其固定連接的固定塊(7)，所述固定塊(7)的水平方向上設有滑孔，所述齒條(8)插設在滑孔中并與其滑動連接，所述固定板(1)的上側對稱設有與其固定連接的轉動桿(9)，所述轉動桿(9)上套接有與其轉動連接的轉動盤(10)。

2.根據權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述限位盤(5)靠近傳動板(3)的一側設有多個與其固定連接的插桿(6)，所述傳動板(3)的一側設有多個與插桿(6)卡接的插槽。

3.根據權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述轉動盤(10)的外側壁上部分設有與其固定連接的直齒，所述直齒與齒條(8)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述螺紋桿(2)遠離固定板(1)的一端設有把手(13)，所述把手(13)上設有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述固定板(1)的下側對稱設有第二轉動槽，所述第二轉動槽中插設有與其轉動連接的滾輪(14)。

6.根據權利要求1所述的一種綠化用機器人機械臂，其特征在于，所述轉動盤(10)的外側設有與其固定連接的連接塊(11)，所述連接塊(11)的外側壁上設有與其固定連接的割草刀(12)。