[實用新型]一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構

有效

• 申請號: 201820012521.2
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207724315U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 李木蘭
• 申請（專利權）人: 佛山冠博機械科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本實用新型公開了一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構，包括機器人頭部主體，所述機器人頭部主體內設有空腔，所述機器人頭部主體的下端兩側分別設有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的側壁上分別設有與空腔連通的開口，所述機器人頭部主體的下側設有水平的連接板，且機器人頭部主體與連接板之間設有水平的支撐板，所述連接板的下端中央安裝有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸貫穿連接板并與支撐板的下端面固定連接，所述連接板的下端還連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端貫穿連接板上的通孔并與安裝塊的下端固定連接。本實用新型結構簡單，能夠實現機器人頭部的俯仰和旋轉，方便操作，降低了制作的成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構。

背景技術

隨著社會的發展，科學技術的水平也正在日益提高，尤其是機器人領域。機器人在替代人工完成一些高精度、高復雜度等任務方面具有天然的優勢。就在人們的日常生活中，機器人也開始充當越來越重要的角色。當前存在的機器人頭部結構缺少俯仰和旋轉的功能，而且在結構上比較復雜，安裝也比較困難，運動靈活性差，控制較復雜，成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構，包括機器人頭部主體，所述機器人頭部主體內設有空腔，所述機器人頭部主體的下端兩側分別設有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的側壁上分別設有與空腔連通的開口，所述機器人頭部主體的下側設有水平的連接板，且機器人頭部主體與連接板之間設有水平的支撐板，所述連接板的下端中央安裝有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸貫穿連接板并與支撐板的下端面固定連接，所述連接板的下端還連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端貫穿連接板上的通孔并與安裝塊的下端固定連接，所述安裝塊的上端設有第三凹槽，所述第三凹槽內通過軸承連接有豎直的第一連桿，所述第一連桿的上端貫穿支撐板并延伸至第一凹槽內與第二連桿轉動連接，所述第二連桿遠離第一連桿的一端貫穿空腔并延伸至第二凹槽內與第三連桿轉動連接，所述第三連桿的下端與支撐板的上端固定連接，所述第二連桿的側壁上轉動連接有豎直的第四連桿，所述第四連桿的下端與空腔的底壁固定連接。

優選地，所述第一連桿通過第一轉軸與第二連桿轉動連接，所述第二連桿通過第二轉軸與第三連桿轉動連接，且第三轉軸的兩端分別與第二凹槽的內壁轉動連接，所述第二連桿通過第三轉軸與第四連桿轉動連接。

優選地，所述連接板的上端安裝有兩個伸縮桿，且伸縮桿對稱設置在驅動軸的兩側，所述伸縮桿的伸縮端通過轉動座與支撐板的下端轉動連接。

優選地，所述連接板的上端四角處均設有便于固定的螺紋孔。

優選地，所述電動伸縮桿的外側套設有固定環，所述固定環的下端通過多個鎖緊螺栓與連接板的下端固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：通過在連接板的下端安裝驅動電機，打開驅動電機，可以帶動支撐板進行轉動，通過支撐板上端連接的第三連桿，可以實現機器人頭部主體的旋轉；打開安裝在連接板下端的電動伸縮桿，進而電動伸縮桿的伸縮端能夠帶動第一連桿在第一凹槽內上下移動，并在第二連桿和第四連桿的作用下，實現了機器人頭部俯仰的運動。本實用新型結構簡單，能夠實現機器人頭部的俯仰和旋轉，方便操作，降低了制作的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構的外部示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構的側視透視圖。