[實用新型]一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820012521.2
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207724315U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 李木蘭
• 申請（專利權）人: 佛山冠博機械科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構，包括機器人頭部主體(1)，其特征在于，所述機器人頭部主體(1)內設有空腔，所述機器人頭部主體(1)的下端兩側分別設有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的側壁上分別設有與空腔連通的開口，所述機器人頭部主體(1)的下側設有水平的連接板(2)，且機器人頭部主體(1)與連接板(2)之間設有水平的支撐板(3)，所述連接板(2)的下端中央安裝有驅動電機(4)，所述驅動電機(4)的驅動軸貫穿連接板(2)并與支撐板(3)的下端面固定連接，所述連接板(2)的下端還連接有電動伸縮桿(5)，所述電動伸縮桿(5)的伸縮端貫穿連接板(2)上的通孔并與安裝塊(6)的下端固定連接，所述安裝塊(6)的上端設有第三凹槽，所述第三凹槽內通過軸承(7)連接有豎直的第一連桿(8)，所述第一連桿(8)的上端貫穿支撐板(3)并延伸至第一凹槽內與第二連桿(9)轉動連接，所述第二連桿(9)遠離第一連桿(8)的一端貫穿空腔并延伸至第二凹槽內與第三連桿(10)轉動連接，所述第三連桿(10)的下端與支撐板(3)的上端固定連接，所述第二連桿(9)的側壁上轉動連接有豎直的第四連桿(11)，所述第四連桿(11)的下端與空腔的底壁固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構，其特征在于，所述第一連桿(8)通過第一轉軸(12)與第二連桿(9)轉動連接，所述第二連桿(9)通過第二轉軸(13)與第三連桿(10)轉動連接，且第三轉軸(13)的兩端分別與第二凹槽的內壁轉動連接，所述第二連桿(9)通過第三轉軸(14)與第四連桿(11)轉動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構，其特征在于，所述連接板(2)的上端安裝有兩個伸縮桿(15)，且伸縮桿(15)對稱設置在驅動軸的兩側，所述伸縮桿(15)的伸縮端通過轉動座(16)與支撐板(3)的下端轉動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構，其特征在于，所述連接板(2)的上端四角處均設有便于固定的螺紋孔。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種可俯仰可旋轉的機器人頭部結構，其特征在于，所述電動伸縮桿(5)的外側套設有固定環(huán)，所述固定環(huán)的下端通過多個鎖緊螺栓與連接板(2)的下端固定連接。