[實用新型]一種豎井挖掘導向控制裝置

有效

• 申請號: 201820011989.X
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207686606U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 賈連輝;魏曉龍;孫偉;林福龍;李莉;肖威;周樹亮;孟祥波;高博;張永生;張鵬
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21B7/10
• 分類號: E21B7/10;E21B19/24;E21B47/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本實用新型公開了豎井挖掘導向控制裝置，屬于豎井施工的技術領域，豎井挖掘導向控制裝置，包括設在設備中心位置的測量通道，測量通道內上、下設置的相互平行的第一測量面和第二測量面，設備的外部設置有伸入到測量通道內部且懸設在測量通道內部的參考件，參考件相對于大地坐標固定，參考件穿過第一測量面和第二測量面，且參考件在第一測量面內和第二測量面內可與測量通道相對運動，本申請通過該參考件相對于測量通道內的兩個測量面的位置變化來對設備進行偏斜和滾動的監控和糾偏，結構簡單，成本低，并且監控計算效率高，能夠使監測人員及時的獲取設備偏斜和滾動的狀態，對設備進行及時有效地的監控和糾偏，保證豎井的偏斜在控制范圍內。

技術領域

本實用新型屬于豎井施工的技術領域，特別是涉及一種在豎井施工過程中的豎井導向控制裝置。

背景技術

在掘進機對豎井進行挖掘的技術領域，對豎井的偏斜要求都比較高，但是對豎井進行挖掘的挖掘機，由于受到地質條件、設備操作等因素影響，如巖石的大傾角而產生較大的徑向負載，在鉆進過程中必然會產生一定的偏斜，為了保證豎井偏斜在規定的范圍內，在掘進過程中必須實施的對鉆進的方向進行檢測，并對掘進方向進行糾偏。如何對掘進機進行實時有效的糾偏，保證豎井的偏斜在控制范圍內，為豎井挖掘技術領域研究的一個方向。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種豎井挖掘導向控制裝置，能夠實時有效地對豎井挖掘施工過程中進行檢測糾偏，保證挖掘的豎井的偏斜在控制范圍內。

為解決上述技術問題，本實用新型的豎井挖掘導向控制裝置采用的技術方案是：包括設在設備中心位置沿所述設備的長度方向延伸的測量通道，所述測量通道的軸線與所述設備的軸線重合，所述測量通道內上、下設置有可隨所述測量通道移動的相互平行的第一測量面和第二測量面，所述第一測量面和所述第二測量面與所述測量通道的軸線垂直，所述設備的外部設置有伸入到所述測量通道內部且懸設在所述測量通道內部的參考件，所述參考件相對于大地坐標固定，所述參考件實時穿過所述第一測量面和所述第二測量面，且所述參考件在所述第一測量面內和所述第二測量面內可與所述測量通道相對運動。

進一步優選地，所述測量通道的側壁上、下排布設置有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器的探測平面構成所述第一測量面，所述第二傳感器的探測平面構成第二測量面。

進一步優選地，所述參考件由相互平行的第一垂線和第二垂線組成，所述第一垂線和所述第二垂線保持與所述設備的初始狀態的軸線平行，且第一垂線和所述第二垂線的方向一直保持固定不動。

進一步優選地，所述第一傳感器和所述第二傳感器均為激光傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的豎井挖掘導向控制裝置，包括一個與大地坐標保持固定不動的參考件，通過該參考件相對于測量通道內的兩個測量面的位置變化來對設備進行偏斜和滾動的監控和糾偏，結構簡單，成本低，并且監控計算效率高，能夠使監測人員及時的獲取設備偏斜和滾動的狀態，對設備進行及時有效地的監控和糾偏，保證豎井的偏斜在控制范圍內。

附圖說明

圖1是本實用新型豎井挖掘導向控制裝置的實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的豎井挖掘導向調整方法過程中的滾角計算原理圖，其中2-a為設備的初始狀態，2-b為設備發生滾動后的整體回正狀態；

圖3是本實用新型的豎井挖掘導向調整方法過程中的傾角計算原理圖，其中3-a為設備的初始狀態，3-b為設備發生傾斜后的整體回正狀態；

圖4是本實用新型的豎井挖掘導向調整方法過程中的偏角計算原理圖，4-a為設備的初始狀態，4-b為設備發生偏移后的狀態，4-c整體回正狀態，4-d對比狀態。

具體實施方式