[實用新型]一種豎井挖掘導向控制裝置

有效

• 申請號: 201820011989.X
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207686606U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 賈連輝;魏曉龍;孫偉;林福龍;李莉;肖威;周樹亮;孟祥波;高博;張永生;張鵬
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21B7/10
• 分類號: E21B7/10;E21B19/24;E21B47/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種豎井挖掘導向控制裝置，其特征在于，包括設在設備中心位置，且沿所述設備的長度方向延伸的測量通道，所述測量通道的軸線與所述設備的軸線重合，所述測量通道內上、下設置有可隨所述測量通道移動的相互平行的第一測量面和第二測量面，所述第一測量面和所述第二測量面與所述測量通道的軸線垂直，所述設備的外部設置有伸入到所述測量通道內部且懸設在所述測量通道內部的參考件，所述參考件相對于大地坐標固定不動，所述參考件實時穿過所述第一測量面和所述第二測量面，且所述參考件在所述第一測量面內和所述第二測量面內可與所述測量通道相對運動。

2.根據權利要求1所述的豎井挖掘導向控制裝置，其特征在于，所述測量通道的側壁上、下排布設置有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器的探測平面構成所述第一測量面，所述第二傳感器的探測平面構成所述第二測量面。

3.根據權利要求2所述的豎井挖掘導向控制裝置，其特征在于，所述參考件由相互平行的第一垂線和第二垂線組成，所述第一垂線和所述第二垂線保持與所述設備的初始狀態的軸線平行，且第一垂線和所述第二垂線的方向一直保持固定不動。

4.根據權利要求3所述的豎井挖掘導向控制裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器均為激光傳感器。