[實用新型]一種軌道式排空機器人組合系統

有效

• 申請號: 201820011982.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207841303U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李木蘭
• 申請（專利權）人: 諸暨益通網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種軌道式排空機器人組合系統，包括地面和設置在地面上的運輸軌道，所述運輸軌道上滑動連接有多個滑動塊，多個所述滑動塊上均設有緩沖裝置，多個所述緩沖裝置上端均設有排空機器人本體，所述緩沖裝置包括設置在滑動塊上的底座，所述底座的上端設有限位凹槽，所述限位凹槽的內底部設有固定槽，所述固定槽的內底部豎直設有固定塊，所述固定塊的兩端側壁均轉動連接有第一弧形桿，兩個所述第一弧形桿遠離固定塊的一端連接有第二弧形桿，所述第二弧形桿的內部設有弧形腔。本實用新型結構設計合理，操作簡單，能夠保證排空機器人在移動時，具備很好的緩沖效果，保證排空機器人的正常運轉。

技術領域

本實用新型涉及消防救援技術領域，尤其涉及一種軌道式排空機器人組合系統。

背景技術

在我國，煤炭開采需要對煤礦內的有毒氣體進行排空，為此很有的煤礦內部均鋪設了專門的軌道以便于排空機器人移動進行有毒氣體的排空，但是在實際情況下，煤礦內的排空機器人在移動時，經常由于震動幅度過大導致機器的損壞，從而影響排空效率，為此我們設計了一種軌道式排空機器人組合系統來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的排空機器人在移動時減震效果不足，而提出的一種軌道式排空機器人組合系統，其能夠保證排空機器人在移動時，具備很好的緩沖效果，保證排空機器人的正常運轉。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種軌道式排空機器人組合系統，包括地面和設置在地面上的運輸軌道，所述運輸軌道上滑動連接有多個滑動塊，多個所述滑動塊上均設有緩沖裝置，多個所述緩沖裝置上端均設有排空機器人本體，所述緩沖裝置包括設置在滑動塊上的底座，所述底座的上端設有限位凹槽，所述限位凹槽的內底部設有固定槽，所述固定槽的內底部豎直設有固定塊，所述固定塊的兩端側壁均轉動連接有第一弧形桿，兩個所述第一弧形桿遠離固定塊的一端連接有第二弧形桿，所述第二弧形桿的內部設有弧形腔，兩個所述第一弧形桿分別貫穿第二弧形桿的兩端側壁并與弧形腔滑動連接，兩個所述第一弧形桿遠離固定塊的一端通過第一彈簧連接，所述第二弧形桿的上端連接有固定板，所述固定板的上端設有多個第二彈簧，多個所述第二彈簧的上端連接有放置板，所述放置板的上端與排空機器人本體的底部固定連接，所述固定板的兩端側壁均設有延伸板，兩個所述延伸板與限位凹槽之間均連接有減震裝置，所述減震裝置包括固定在延伸板底部的減震板，所述減震板的底部側壁設有減震槽，所述減震槽的內頂部設有多個第三彈簧，多個所述第三彈簧的底部連接有減震塊，所述減震塊的底部對稱設有兩個減震桿，兩個所述減震桿與減震塊均為轉動連接，所述限位凹槽的上端設有兩個限位塊，兩個所述限位塊的上端均設有滑動槽，兩個所述滑動槽內均滑動連接有滑動塊，兩個所述滑動塊的上端均與減震桿轉動連接，所述底座的內部對稱設有兩個支撐裝置，兩個所述支撐裝置的上端均與放置板的底部側壁連接。

優選地，所述限位凹槽相對的側壁均設有連接板，兩個所述連接板相對的側壁均設有限位槽，兩個所述限位槽內均滑動連接有第一橫板，所述第二弧形桿的兩端側壁均設有第二橫板，兩個所述減震塊的底部均與同一側的第一橫板、第二橫板的上端側壁相抵。

優選地，所述底座的兩端側壁均設有延伸塊，所述放置板的底部對稱設有兩個圓桿，兩個所述圓桿分別貫穿同一側的延伸塊并與其滑動連接。

優選地，所述支撐裝置包括設置在底座內部的限位腔，所述限位腔內滑動連接有導向桿，所述導向桿的上端貫穿底座的上端側壁并與放置板的底部側壁連接，所述導向桿的外側壁設有環形板，所述環形板與限位腔的內側壁滑動連接。

優選地，所述限位腔的內底部對稱設有兩個豎桿，兩個所述豎桿的上端均貫穿環形板的側壁并與其滑動連接。

優選地，所述環形板的上下兩端側壁均設有第四彈簧，兩個所述第四彈簧遠離環形板的一端均與限位腔的內側壁連接，且兩個所述第四彈簧套接在豎桿的外側壁。