[實用新型]一種軌道式排空機器人組合系統

有效

• 申請號: 201820011982.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207841303U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李木蘭
• 申請（專利權）人: 諸暨益通網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道式排空機器人組合系統，包括地面(1)和設置在地面(1)上的運輸軌道(2)，其特征在于，所述運輸軌道(2)上滑動連接有多個滑動塊(4)，多個所述滑動塊(4)上均設有緩沖裝置，多個所述緩沖裝置上端均設有排空機器人本體(3)，所述緩沖裝置包括設置在滑動塊(4)上的底座(5)，所述底座(5)的上端設有限位凹槽，所述限位凹槽的內底部設有固定槽，所述固定槽的內底部豎直設有固定塊(17)，所述固定塊(17)的兩端側壁均轉動連接有第一弧形桿(16)，兩個所述第一弧形桿(16)遠離固定塊(17)的一端連接有第二弧形桿(8)，所述第二弧形桿(8)的內部設有弧形腔，兩個所述第一弧形桿(16)分別貫穿第二弧形桿(8)的兩端側壁并與弧形腔滑動連接，兩個所述第一弧形桿(16)遠離固定塊(17)的一端通過第一彈簧連接，所述第二弧形桿(8)的上端連接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端設有多個第二彈簧，多個所述第二彈簧的上端連接有放置板(7)，所述放置板(7)的上端與排空機器人本體(3)的底部固定連接，所述固定板(9)的兩端側壁均設有延伸板(10)，兩個所述延伸板(10)與限位凹槽之間均連接有減震裝置，所述減震裝置包括固定在延伸板(10)底部的減震板(22)，所述減震板(22)的底部側壁設有減震槽，所述減震槽的內頂部設有多個第三彈簧，多個所述第三彈簧的底部連接有減震塊(21)，所述減震塊(21)的底部對稱設有兩個減震桿(20)，兩個所述減震桿(20)與減震塊(21)均為轉動連接，所述限位凹槽的上端設有兩個限位塊(18)，兩個所述限位塊(18)的上端均設有滑動槽，兩個所述滑動槽內均滑動連接有滑動塊(19)，兩個所述滑動塊(19)的上端均與減震桿(20)轉動連接，所述底座(5)的內部對稱設有兩個支撐裝置，兩個所述支撐裝置的上端均與放置板(7)的底部側壁連接。

2.根據權利要求1所述的一種軌道式排空機器人組合系統，其特征在于，所述限位凹槽相對的側壁均設有連接板(15)，兩個所述連接板(15)相對的側壁均設有限位槽，兩個所述限位槽內均滑動連接有第一橫板(23)，所述第二弧形桿(8)的兩端側壁均設有第二橫板，兩個所述減震塊(21)的底部均與同一側的第一橫板(23)、第二橫板的上端側壁相抵。

3.根據權利要求1所述的一種軌道式排空機器人組合系統，其特征在于，所述底座(5)的兩端側壁均設有延伸塊(11)，所述放置板(7)的底部對稱設有兩個圓桿(12)，兩個所述圓桿(12)分別貫穿同一側的延伸塊(11)并與其滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種軌道式排空機器人組合系統，其特征在于，所述支撐裝置包括設置在底座(5)內部的限位腔，所述限位腔內滑動連接有導向桿(6)，所述導向桿(6)的上端貫穿底座(5)的上端側壁并與放置板(7)的底部側壁連接，所述導向桿(6)的外側壁設有環形板(13)，所述環形板(13)與限位腔的內側壁滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種軌道式排空機器人組合系統，其特征在于，所述限位腔的內底部對稱設有兩個豎桿(14)，兩個所述豎桿(14)的上端均貫穿環形板(13)的側壁并與其滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種軌道式排空機器人組合系統，其特征在于，所述環形板(13)的上下兩端側壁均設有第四彈簧，兩個所述第四彈簧遠離環形板(13)的一端均與限位腔的內側壁連接，且兩個所述第四彈簧套接在豎桿(14)的外側壁。