[實用新型]一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂

有效

• 申請號: 201820011976.2
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207794563U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李木蘭
• 申請（專利權）人: 安捷睿（廈門）機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 劉玉欣

本實用新型公開了一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂，包括底座，所述底座的上側固定連接有升降架，所述升降架內通過調節機構連接有升降柱，所述升降柱的上側固定連接有支撐板，所述支撐板的上側通過第一軸承座連接有轉桿，所述轉桿遠離第一軸承座的一端固定連接有水平設置的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下側固定連接有導管，所述導管的下端連接有噴頭，所述底座的上側設有進液機構。本實用新型通過卡接機構連接的防噴板，可伸縮機械臂在進行防水噴涂處理時，防水材料可噴射到防噴板上，通過拉動第二滑塊，第二滑塊帶動卡板移動，從而將防護板拆卸下來，對其進行清洗和更換，使得墻壁不受防水材料的噴濺。

技術領域

本實用新型涉及機械臂設備技術領域，尤其涉及一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂。

背景技術

機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業，隨著科學技術的發展，機械臂也越來越多，而且功能也越來越強大，現有的可伸縮機械臂在進行防水噴涂處理時，往往會噴濺到墻壁上，造成清理起來比較麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的現有的可伸縮機械臂在進行防水噴涂處理時，往往會噴濺到墻壁上，造成清理起來比較麻煩的缺點，而提出的一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂，包括底座，所述底座的上側固定連接有升降架，所述升降架內通過調節機構連接有升降柱，所述升降柱的上側固定連接有支撐板，所述支撐板的上側通過第一軸承座連接有轉桿，所述轉桿遠離第一軸承座的一端固定連接有水平設置的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下側固定連接有導管，所述導管的下端連接有噴頭，所述底座的上側設有進液機構，所述電動伸縮桿遠離轉桿的一側設有連接桿，所述連接桿通過卡接機構與電動伸縮桿連接，所述連接桿的下側固定連接有豎桿，所述豎桿的兩側對稱固定連接有防噴板。

優選的，所述調節機構包括轉動連接在升降架內底部的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的一側設有與其嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪遠離第一錐齒輪的一端固定連接有轉軸，所述轉軸上套設有固定連接在升降架內底部的第二軸承座，所述轉軸貫穿升降架內側壁并連接有電機，所述電機與升降架的外側壁固定連接，所述電機的驅動端與轉軸固定連接，所述第一錐齒輪上固定連接有絲桿，所述絲桿遠離第一錐齒輪的一端設有升降柱，所述升降柱的下端開設有與絲桿對應的螺紋槽。

優選的，所述升降柱的兩側均固定連接有第一滑塊，所述升降架的內側壁開設有與第一滑塊對應的第一滑槽。

優選的，所述進液機構包括固定連接在底座上側固定連接有儲液箱，所述儲液箱內設有抽液泵，所述抽液泵的輸出端連接有波紋管，所述波紋管遠離儲液箱的一端與導管內部連通。

優選的，所述卡接機構包括兩個卡板，兩個所述卡板相背的一側均固定連接有第二滑塊，所述連接桿上開設有與第二滑塊對應的第二滑槽，所述電動伸縮桿靠近連接桿的一側開設有與卡板對應的卡槽。

優選的，兩個所述卡板之間連接有多個彈簧。

本實用新型的有益效果為：通過卡接機構連接的防噴板，可伸縮機械臂在進行防水噴涂處理時，防水材料可噴射到防噴板上，通過拉動第二滑塊，第二滑塊帶動卡板移動，從而將防護板拆卸下來，對其進行清洗和更換，使得墻壁不受防水材料的噴濺。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的結構示意圖；

圖3為圖1中B處的結構示意圖。