[實用新型]一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂

有效

• 申請號: 201820011976.2
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207794563U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李木蘭
• 申請（專利權）人: 安捷睿（廈門）機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 劉玉欣

1.一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上側固定連接有升降架(2)，所述升降架(2)內通過調節機構連接有升降柱(19)，所述升降柱(19)的上側固定連接有支撐板(7)，所述支撐板(7)的上側通過第一軸承座(8)連接有轉桿(9)，所述轉桿(9)遠離第一軸承座(8)的一端固定連接有水平設置的電動伸縮桿(10)，所述電動伸縮桿(10)的下側固定連接有導管(15)，所述導管(15)的下端連接有噴頭(16)，所述底座(1)的上側設有進液機構，所述電動伸縮桿(10)遠離轉桿(9)的一側設有連接桿(12)，所述連接桿(12)通過卡接機構與電動伸縮桿(10)連接，所述連接桿(12)的下側固定連接有豎桿(13)，所述豎桿(13)的兩側對稱固定連接有防噴板(14)。

2.根據權利要求1所述的一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂，其特征在于，所述調節機構包括轉動連接在升降架(2)內底部的第一錐齒輪(3)，所述第一錐齒輪(3)的一側設有與其嚙合的第二錐齒輪(4)，所述第二錐齒輪(4)遠離第一錐齒輪(3)的一端固定連接有轉軸，所述轉軸上套設有固定連接在升降架(2)內底部的第二軸承座，所述轉軸貫穿升降架(2)內側壁并連接有電機(5)，所述電機(5)與升降架(2)的外側壁固定連接，所述電機(5)的驅動端與轉軸固定連接，所述第一錐齒輪(3)上固定連接有絲桿(6)，所述絲桿(6)遠離第一錐齒輪(3)的一端設有升降柱(19)，所述升降柱(19)的下端開設有與絲桿(6)對應的螺紋槽。

3.根據權利要求2所述的一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂，其特征在于，所述升降柱(19)的兩側均固定連接有第一滑塊(20)，所述升降架(2)的內側壁開設有與第一滑塊(20)對應的第一滑槽。

4.根據權利要求1所述的一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂，其特征在于，所述進液機構包括固定連接在底座(1)上側固定連接有儲液箱(17)，所述儲液箱(17)內設有抽液泵，所述抽液泵的輸出端連接有波紋管(18)，所述波紋管(18)遠離儲液箱(17)的一端與導管(15)內部連通。

5.根據權利要求1所述的一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂，其特征在于，所述卡接機構包括兩個卡板(21)，兩個所述卡板(21)相背的一側均固定連接有第二滑塊(22)，所述連接桿(12)上開設有與第二滑塊(22)對應的第二滑槽，所述電動伸縮桿(10)靠近連接桿(12)的一側開設有與卡板(21)對應的卡槽。

6.根據權利要求5所述的一種建筑用防水噴涂機器人可伸縮機械臂，其特征在于，兩個所述卡板(21)之間連接有多個彈簧(11)。