[實用新型]一種石材表面自動刮膠裝置

有效

• 申請號: 201820011955.0
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207805910U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 曹勁;張星;吳麗明;徐維雄
• 申請（專利權）人: 湄洲灣職業技術學院
• 主分類號: B05C11/02
• 分類號: B05C11/02;B05C11/10
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

本實用新型涉及石材加工機械技術領域，特別涉及一種石材表面自動刮膠裝置。該種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：包括放置石材的平臺、刮膠板、驅動刮膠板對平臺上的石材進行刮膠工作的機械臂、感應組件、控制組件，所述感應組件用于檢測刮膠板與石材邊界的實時位置關系并將信號傳遞至控制組件，所述控制組件控制機械臂運行軌跡。該裝置實現了自動化生產并且刮膠均勻，減少了人工成本并提高了工作效率，兩種膠液實時混合，保證石材面膠的品質并可減少因膠液未及時使用而造成的浪費。

技術領域

本實用新型涉及石材加工機械技術領域，特別涉及一種石材表面自動刮膠裝置。

背景技術

石材荒料在被切割成板材以后，表面往往容易出現微小裂縫、砂眼、螞蟻路、雞爪紋、凹凸不平的影響石材品相的問題。為了解決這些問題，可以在石材表面刷膠，即石材面膠。傳統對石材涂刷面膠的方式是人工使用刮膠片在石材表面涂膠以將缺陷添補。但人工刮膠的方式效率低，勞動強度大，難以滿足企業生產需求。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種石材表面自動刮膠裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：包括放置石材的平臺、刮膠板、驅動刮膠板對平臺上的石材進行刮膠工作的機械臂、感應組件、控制組件，所述感應組件用于檢測刮膠板與石材邊界的實時位置關系并將信號傳遞至控制組件，所述控制組件控制機械臂運行軌跡。

進一步的，機械臂包括使刮膠板在X軸、Y軸、Z軸運動的主移動臂、使刮膠板進行旋轉的旋轉部件。

進一步的，感應組件包括四個紅外感應器，四個紅外感應器分作用于刮膠板前后左右四個方位。

進一步的，還包括供膠組件，所述供膠組件包括的A膠管路、B膠管路、混膠器，所述A膠管路與B膠管路與混膠器相接，所述混膠器的出膠口通向刮膠板。

進一步的，混膠器包括混膠管和設于混膠管內的螺旋棒，兩種膠水分別從A膠管路和B膠管路通向混膠管內，經過螺旋棒時被均勻混合而送出。

進一步的，供膠組件還包括設于刮膠板前側的膠液均布器，該膠液均布器將通入的膠液分為若干分支，使膠液沿著刮膠板前側橫向分布均勻流下。

進一步的，刮膠板為聚氨酯橡膠刮膠板。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型提供的一種石材表面自動刮膠裝置，實現了自動化生產并且刮膠均勻，減少了人工成本并提高了工作效率，兩種膠液實時混合，保證石材面膠的品質并可減少因膠液未及時使用而造成的浪費。

附圖說明

圖1為本實用新型一種石材表面自動刮膠裝置結構示意圖。

圖2為本實用新型一種石材表面自動刮膠裝置局部結構示意圖。

圖3為本實用新型刮膠板工作狀態結構示意圖。

圖4為本實用新型混膠器結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1至圖4所示，一種石材表面自動刮膠裝置，包括放置石材的平臺1、刮膠板2、驅動刮膠板2對平臺1上的石材進行刮膠工作的機械臂3、感應組件4、供膠組件5、控制組件，

刮膠板2為聚氨酯橡膠刮膠板，其可具有一定的形變量，刮膠動作時與石材表面接觸緊密并將膠液下壓使膠液將石材中的缺陷填充。