[實用新型]一種石材表面自動刮膠裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820011955.0 | 申請日： | 2018-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN207805910U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曹勁;張星;吳麗明;徐維雄 | 申請（專利權）人： | 湄洲灣職業(yè)技術學院 |
| 主分類號： | B05C11/02 | 分類號： | B05C11/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 351100 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 刮膠裝置 控制組件 石材表面 刮膠板 感應組件 機械臂 刮膠 膠液 石材 石材加工機械 本實用新型 自動化生產(chǎn) 工作效率 人工成本 石材邊界 實時混合 實時位置 信號傳遞 運行軌跡 裝置實現(xiàn) 石材面 驅動 檢測 保證 | ||
1.一種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：包括放置石材的平臺、刮膠板、驅動刮膠板對平臺上的石材進行刮膠工作的機械臂、感應組件、控制組件，所述感應組件用于檢測刮膠板與石材邊界的實時位置關系并將信號傳遞至控制組件，所述控制組件控制機械臂運行軌跡。
2.根據(jù)權利要求1所述一種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：所述機械臂包括使刮膠板在X軸、Y軸、Z軸運動的主移動臂、使刮膠板進行旋轉的旋轉部件。
3.根據(jù)權利要求1所述一種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：所述感應組件包括四個紅外感應器，四個紅外感應器分作用于刮膠板前后左右四個方位。
4.根據(jù)權利要求1所述一種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：還包括供膠組件，所述供膠組件包括的A膠管路、B膠管路、混膠器，所述A膠管路與B膠管路與混膠器相接，所述混膠器的出膠口通向刮膠板。
5.根據(jù)權利要求4所述一種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：所述混膠器包括混膠管和設于混膠管內(nèi)的螺旋棒，兩種膠水分別從A膠管路和B膠管路通向混膠管內(nèi)，經(jīng)過螺旋棒時被均勻混合而送出。
6.根據(jù)權利要求4所述一種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：所述供膠組件還包括設于刮膠板前側的膠液均布器，該膠液均布器將通入的膠液分為若干分支，使膠液沿著刮膠板前側橫向分布均勻流下。
7.根據(jù)權利要求1所述一種石材表面自動刮膠裝置，其特征在于：刮膠板為聚氨酯橡膠刮膠板。
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