[實用新型]工件抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820011947.6
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN208099232U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 胡俊平;鄭貞平;張小紅
• 申請（專利權）人: 無錫職業(yè)技術學院
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38;B21J15/12
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種工件抓取機械手，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)中部固定安裝有PLC(2)及X軸步進驅(qū)動器(3)，所述X軸步進驅(qū)動器(3)與PLC(2)的輸出端電連接，所述框架(1)內(nèi)還固定安裝有工件盒(4)，所述工件盒(4)上方固定安裝有鋁殼(5)，所述鋁殼(5)內(nèi)固定安裝有X軸位移裝置(6)，所述X軸位移裝置(6)包括位于鋁殼(5)一端的X軸步進電機(601)，所述X軸步進電機(601)與X軸步進驅(qū)動器(3)電連接，所述X軸步進電機(601)的出口貫穿鋁殼(5)連接有第一同步帶輪(602)，所述鋁殼(5)遠離第一同步帶輪(602)的一端設有第二同步帶輪(603)，所述第一同步帶輪(602)與第二同步帶輪(603)通過同步帶(604)進行傳動，所述同步帶(604)一側(cè)固定安裝有支撐板(605)，所述支撐板(605)上通過Y軸位移裝置(7)連接有抓取裝置(8)，所述鋁殼(5)遠離第一步進電機的一端設有旋鉚機工作臺(9)，所述旋鉚機工作臺(9)上固定安裝有旋鉚機(10)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述鋁殼(5)內(nèi)固定安裝有導軌(606)，所述導軌(606)上滑動連接有滑塊(607)，所述滑塊(607)與支撐板(605)固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述鋁殼(5)表面固定安裝有護蓋(11)，所述支撐板(605)上設有槽道(608)，所述護蓋(11)貫穿槽道(608)與支撐板(605)滑動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述Y軸位移裝置(7)包括固定安裝于支撐板(605)上的固定塊(701)，所述固定塊(701)上方設有支板(702)，所述固定塊(701)一側(cè)設有與支板(702)固定連接的安裝板(703)，所述安裝板(703)遠離固定塊(701)的一側(cè)設有與支板(702)固定連接的電機固定座(704)，所述框架(1)上還固定安裝有與PLC(2)輸出端電連接的Y軸步進驅(qū)動器(705)，所述電機固定座(704)遠離安裝板(703)的一側(cè)固定安裝有Y軸步進電機(706)，所述Y軸步進電機(706)與Y軸步進驅(qū)動器(705)電連接，所述Y軸步進電機(706)的出口貫穿電機固定座(704)連接有聯(lián)軸器(707)，所述聯(lián)軸器(707)遠離Y軸步進電機(706)的一端連接有絲杠(708)，所述固定塊(701)內(nèi)固定安裝有螺母(709)，所述絲杠(708)與螺母(709)轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠(708)貫穿螺母(709)連接有抓取裝置(8)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述固定塊(701)內(nèi)設有通孔(710)，所述通孔(710)位于絲杠(708)兩側(cè)，所述通孔(710)與絲杠(708)平行，所述通孔(710)內(nèi)安裝有軸承(711)，所述安裝板(703)遠離Y軸步進電機(706)的一面固定安裝有支桿(712)，所述支桿(712)與軸承(711)滑動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述支板(702)上設有感應裝置(12)，所述感應裝置(12)包括位于支板(702)兩端的感應器固定塊(121)，所述感應器固定塊(121)固定于支板(702)靠近旋鉚機工作臺(9)的一側(cè)，所述感應器固定塊(121)底部固定安裝有光電開關(122)，所述光電開關(122)與PLC(2)的輸入端電連接，所述固定塊(701)靠近光電開關(122)的一側(cè)固定安裝有感應片(123)。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種工件抓取機械手，其特征在于：所述抓取裝置(8)包括沿豎直方向設置的連接板(801)，所述連接板(801)固定安裝于支板(702)遠離Y軸步進電機(706)的一端，所述連接板(801)一面固定安裝有與PLC(2)電連接的第一電磁閥(802)，所述連接板(801)一面還固定安裝有與第一電磁閥(802)電連接的氣缸(803)，所述氣缸(803)的底部連接有活塞桿(804)，所述活塞桿(804)底端固定連接有抓取氣缸安裝板(805)，所述抓取氣缸安裝板(805)一面沿豎直方向固定安裝有手指氣缸(806)及第二電磁閥(807)，所述手指氣缸(806)與第二電磁閥(807)電連接，所述第二電磁閥(807)與PLC(2)電連接，所述手指氣缸(806)的出口固定安裝有工件手抓(808)。