[實用新型]工件抓取機械手

有效

• 申請號: 201820011947.6
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN208099232U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 胡俊平;鄭貞平;張小紅
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38;B21J15/12
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種工件抓取機械手，旨在提供一種自動對旋鉚機進行上下料的工件抓取機械手，其包括框架，框架上設有PLC及與PLC電連接的X軸步進驅動器，框架上設有工件盒，工件盒上設有鋁殼，鋁殼內設有X軸位移裝置，X軸位移裝置包括位于鋁殼一端的與X軸步進驅動器電連接的X軸步進電機，X軸步進電機的出口貫穿鋁殼連接有第一同步帶輪，鋁殼遠離第一同步帶輪的一端設有第二同步帶輪，第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶進行傳動，同步帶一側固定安裝有支撐板，支撐板上通過Y軸位移裝置連接有抓取裝置，鋁殼遠離第一步進電機的一端設有旋鉚機工作臺，旋鉚機工作臺上固定安裝有旋鉚機，實現了自動對旋鉚機進行上下料。

技術領域

本實用新型涉及旋鉚機的上下料裝置領域，特別涉及一種工件抓取機械手。

背景技術

旋鉚機是一種依據冷輾原理研制而成的鉚接設備，利用鉚釘對工件進行鉚接。

目前，公開號為CN203541983U的中國專利公開了一種高精度旋鉚機，它包括由光柵尺、電控系統和液壓系統組成的電液位置伺服系統，還包括獨立于液壓系統之外的軸承組冷卻、潤滑液壓系統，安裝在液壓系統的油箱上的液壓油專用過濾機構，且設有精密油缸，光柵尺、電控系統和液壓系統組成的電液位置伺服系統通過電氣線路互相連接，并通過油管與軸承組連接，精密油缸通過螺釘被固定在機座上，并通過油管與液壓系統連接。

這種高精度旋鉚機雖然由于改進了現有的普通旋鉚機的電氣控制系統和液壓系統，增加軸承組的冷卻、潤滑液壓系統，增加了液壓系統中液壓油專用過濾機構，同時提高了油缸的制造精度，使旋鉚過程的工藝參數實現高精度自動化控制，有效提升了國內旋鉚機的技術水平，但是需要人工對旋鉚機進行上下料。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工件抓取機械手，其具有自動對旋鉚機進行上下料的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種工件抓取機械手，包括框架，所述框架中部固定安裝有PLC及X軸步進驅動器，所述 X軸步進驅動器與PLC的輸出端電連接，所述框架內還固定安裝有工件盒，所述工件盒上方固定安裝有鋁殼，所述鋁殼內固定安裝有X軸位移裝置，所述X軸位移裝置包括位于鋁殼一端的X軸步進電機，所述X軸步進電機與X軸步進驅動器電連接，所述X軸步進電機的出口貫穿鋁殼連接有第一同步帶輪，所述鋁殼遠離第一同步帶輪的一端設有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶進行傳動，所述同步帶一側固定安裝有支撐板，所述支撐板上通過Y軸位移裝置連接有抓取裝置，所述鋁殼遠離第一步進電機的一端設有旋鉚機工作臺，所述旋鉚機工作臺上固定安裝有旋鉚機。

通過采用上述技術方案，PLC發出信號到X軸步進驅動器，X軸步進驅動器驅動X 軸步進電機工作，帶動第一同步帶輪轉動，第一同步帶輪與第二同步帶輪之間通過同步帶進行傳動，同步帶帶動支撐板在X軸上發生位移，X軸步進電機正轉時，支撐板向遠離X軸步進電機的方向位移，X軸步進電機反轉時，支撐板向靠近X軸步進電機的方向位移，通過X軸位移裝置帶動抓取裝置在X軸方向上發生位移，從而利用抓取裝置在工件盒中抓取工件后，位移到旋鉚機工作臺上，進行上料，旋鉚機再對工件進行鉚接加工，加工完成后，抓取裝置再抓取將工件從旋鉚機工作臺上抓取下來，利用X軸位移裝置帶動抓取裝置進行位移，從而進行下料。

進一步設置：所述鋁殼內固定安裝有導軌，所述導軌上滑動連接有滑塊，所述滑塊與支撐板固定連接。

通過采用上述技術方案，同步帶帶動支撐板發生位移，同時位于支撐板底部的滑塊與鋁殼內的導軌發生位移，從而減小了由同步帶直接拖動支撐板時，支撐板與鋁殼之間的摩擦力。

進一步設置：所述鋁殼表面固定安裝有護蓋，所述支撐板上設有槽道，所述護蓋貫穿槽道與支撐板滑動連接。