[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的具有降噪功能的手部驅(qū)動(dòng)齒

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820011556.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN208005681U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝學(xué)理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市晗泰精密金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

1.一種用于機(jī)器人的具有降噪功能的手部驅(qū)動(dòng)齒，包括防護(hù)殼(1)，其特征在于：所述防護(hù)殼(1)的內(nèi)底壁固定連接有固定框(2)，所述固定框(2)內(nèi)側(cè)壁的一側(cè)固定連接有安裝板(3)，所述安裝板(3)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒(4)，所述固定框(2)正面的兩側(cè)分別活動(dòng)連接有第一從動(dòng)齒(5)和第二從動(dòng)齒(6)，所述第二從動(dòng)齒(6)與驅(qū)動(dòng)齒(4)嚙合，所述第一從動(dòng)齒(5)和第二從動(dòng)齒(6)外側(cè)壁的頂部固定連接有第一連接桿(7)，所述第一連接桿(7)的頂部活動(dòng)連接有第二連接桿(8)，所述固定框(2)的頂部開設(shè)有通孔(9)，所述第二連接桿(8)的頂部穿過(guò)通孔(9)并延伸至固定框(2)的頂部，所述第二連接桿(8)的頂部固定連接有夾頭(11)；

所述防護(hù)殼(1)內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有放置槽(12)，所述放置槽(12)的內(nèi)部放置有消音棉(13)，所述防護(hù)殼(1)內(nèi)壁的兩側(cè)均通過(guò)固定螺栓(15)固定連接有固定扣(14)，所述固定扣(14)位于消音棉(13)的外側(cè)并與消音棉(13)接觸，所述防護(hù)殼(1)的外側(cè)壁設(shè)置有消音層(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的具有降噪功能的手部驅(qū)動(dòng)齒，其特征在于：所述通孔(9)的形狀為一字型，且通孔(9)的寬度大于第二連接桿(8)的厚度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的具有降噪功能的手部驅(qū)動(dòng)齒，其特征在于：所述夾頭(11)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)夾頭(11)相對(duì)面均固定連接有緩沖墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的具有降噪功能的手部驅(qū)動(dòng)齒，其特征在于：所述固定扣(14)包括有U形桿(141)，所述U形桿(141)底部的兩端均固定連接有固定桿(142)，所述固定桿(142)頂部的中部開設(shè)有固定孔(143)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的具有降噪功能的手部驅(qū)動(dòng)齒，其特征在于：所述消音層(16)為降噪涂料，且降噪涂料為環(huán)保性阻尼隔音涂料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的具有降噪功能的手部驅(qū)動(dòng)齒，其特征在于：所述固定扣(14)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)固定扣(14)兩個(gè)為一組，每組固定扣(14)以消音棉(13)的中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置在消音棉(13)的上下兩端。