[實用新型]一種用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒

有效

• 申請號: 201820011556.4
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN208005681U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 謝學理
• 申請（專利權）人: 東莞市晗泰精密金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒，包括防護殼，所述防護殼的內底壁固定連接有固定框，所述固定框內側壁的一側固定連接有安裝板，所述安裝板上設置有驅動齒，所述固定框正面的兩側分別活動連接有第一從動齒和第二從動齒，所述第二從動齒與驅動齒嚙合，所述第一從動齒和第二從動齒外側壁的頂部固定連接有第一連接桿。該用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒，通過在防護殼內壁的兩側開設的放置槽，方便了對消音棉的放置安裝，通過固定扣將消音棉進行固定，消音棉可以吸附驅動齒在運行時產生的噪音，削弱了噪音的傳播，從而避免了噪音會對人們的工作帶來的干擾。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有的機器人為了手部更加靈活的移動，在手部中安裝有驅動裝置來使驅動齒運行，驅動齒在運行時會產生一定的噪音，噪音會對人們的工作帶來一定的干擾，為此我們提出了一種用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒，來解決上述的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒，具備降噪功能的優點，解決了驅動齒在運行時會產生一定的噪音，噪音會對人們的工作帶來一定的干擾的問題。

(二)技術方案

為實現上述降噪功能的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒，包括防護殼，所述防護殼的內底壁固定連接有固定框，所述固定框內側壁的一側固定連接有安裝板，所述安裝板上設置有驅動齒，所述固定框正面的兩側分別活動連接有第一從動齒和第二從動齒，所述第二從動齒與驅動齒嚙合，所述第一從動齒和第二從動齒外側壁的頂部固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的頂部活動連接有第二連接桿，所述固定框的頂部開設有通孔，所述第二連接桿的頂部穿過通孔并延伸至固定框的頂部，所述第二連接桿的頂部固定連接有夾頭。

所述防護殼內壁的兩側均開設有放置槽，所述放置槽的內部放置有消音棉，所述防護殼內壁的兩側均通過固定螺栓固定連接有固定扣，所述固定扣位于消音棉的外側并與消音棉接觸，所述防護殼的外側壁設置有消音層。

優選的，所述通孔的形狀為一字型，且通孔的寬度大于第二連接桿的厚度。

優選的，所述夾頭的數量為兩個，且兩個夾頭相對面均固定連接有緩沖墊。

優選的，所述固定扣包括有U形桿，所述U形桿底部的兩端均固定連接有固定桿，所述固定桿頂部的中部開設有固定孔。

優選的，所述吸音層為降噪涂料，且降噪涂料為環保性阻尼隔音涂料。

優選的，所述固定扣的數量為四個，四個固定扣兩個為一組，每組固定扣以消音棉的中心線為對稱軸對稱設置在消音棉的上下兩端。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒，具備以下有益效果：

1、該用于機器人的具有降噪功能的手部驅動齒，通過在防護殼內壁的兩側開設的放置槽，方便了對消音棉的放置安裝，通過固定扣將消音棉進行固定，消音棉可以吸附驅動齒在運行時產生的噪音，削弱了噪音的傳播，從而避免了噪音會對人們的工作帶來的干擾。