[實用新型]地下管道檢測機器人

有效

• 申請號: 201820010296.9
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207750654U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 周建圣;吳漢青;樊志亮;蔣興榮
• 申請（專利權）人: 江蘇路翔交通工程有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 諸炳彬

1.一種地下管道檢測機器人，包括機器人移動平臺（1），所述機器人移動平臺（1）底部設有行走組件（2），所述機器人移動平臺（1）頂部設有環境檢測組件（3），其特征在于：所述機器人移動平臺（1）包括與環境檢測組件（3）相接的第一支座（11）及與行走組件（2）相接的第二支座（12），所述第一支座（11）和第二支座（12）之間設有剪刀片鉸接而成的支架（13），所述支架（13）上設有控制其升降的調節機構。

2.根據權利要求1所述的地下管道檢測機器人，其特征在于：所述調節機構包括設置在支架（13）與第一支座（11）、第二支座（12）固定端可活動的連桿（41），所述第一支座（11）與第二支座（12）靠近支架（13）一側設有限位板（42），所述限位板（42）上開有滑槽（43），所述連桿（41）置于滑槽（43）內，位于第二支座（12）一側的連桿（41）上設有驅動連桿（41）沿滑槽（43）方向移動的液壓缸（44）。

3.根據權利要求1所述的地下管道檢測機器人，其特征在于：所述環境檢測組件（3）包括與第一支座（11）固定連接的底座（31），所述底座（31）上設有可轉動的連接套（32），所述連接套（32）通過螺栓固定有攝像頭（33），所述連接套（32）一側設有控制其旋轉的驅動機構（5）。

4.根據權利要求3所述的地下管道檢測機器人，其特征在于：所述驅動機構（5）包括設置在底座（31）上的電機（51），所述電機（51）的輸出軸上設有齒輪（52），所述連接套（32）外壁設有一圈外齒（53），所述外齒（53）與齒輪（52）嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的地下管道檢測機器人，其特征在于：所述連接套（32）與攝像頭（33）連接處設有轉向器（6）。

6.根據權利要求5所述的地下管道檢測機器人，其特征在于：所述轉向器（6）包括相卡扣的卡扣頭（61）和卡扣腳（62），所述卡扣頭（61）位于攝像頭（33）一端，所述卡扣腳（62）位于連接套（32）一端。

7.根據權利要求6所述的地下管道檢測機器人，其特征在于：所述卡扣頭（61）與卡扣腳（62）通過轉軸（63）轉動連接，并且在所述轉軸（63）一端設有手柄（64）。

8.根據權利要求1-7中任一權利要求所述的地下管道檢測機器人，其特征在于：所述行走組件（2）包括設置在第二支座（12）底部兩側的履帶（21），所述履帶（21）與地面接觸的一面設有防滑筋（22）。