[實用新型]人機互動體感車

有效

• 申請號: 201820010268.7
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207997938U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 應佳偉;肖科平
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J6/00;B62J25/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本實用新型公開了一種人機互動體感車，包括車體及設于車體上的兩個車輪，所述車體包括一支撐骨架、設置在該支撐骨架上的兩個腳踏裝置、控制裝置和電源，該支撐骨架的左右兩端與車輪轉動連接，電源和控制裝置收納在該支撐骨架的縱長收容腔內，第一位置傳感器用以感測所述兩個腳踏裝置相對所述支撐骨架的受力信息，控制裝置根據所述受力信息，控制車輪驅動裝置驅動所述車輪轉動，所述支撐骨架為一整體結構，所述支撐骨架為沿左右方向上不規則延伸的、部分擴大部分縮小的管狀。本技術方案結構簡潔，車身更堅固。

技術領域

本實用新型涉及一種平衡車，具體涉及一種人機互動體感車。

背景技術

人機互動體感車，又叫電動平衡車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的人機互動體感車一般分為有操作桿和無操作桿這兩類，其中帶操作桿的人機互動體感車，其人機互動體感車的前進、后退及轉向均由操作桿來進行具體操作控制。而不帶操作桿的人機互動體感車，其人機互動體感車的前進、后退是由整個人機互動體感車的傾斜來控制，轉向則由使用者腳踏在腳踏平臺上，并通過兩個腳踏平臺之間相對旋轉角度差來進行控制實現。其中，不帶操作桿的兩輪人機互動體感車主要為專利CN201410262108.8所揭示的兩輪自平衡人機互動體感車為代表，該平衡車中的內蓋包括對稱設置的左內蓋與右內蓋，且左內蓋相對右內蓋轉動連接。

然，所述平衡車用于起支撐骨架作用的內蓋需包括左內蓋與右內蓋，結構相對復雜。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡潔的人機互動體感車。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種人機互動體感車，包括車體及設于車體上的兩個車輪，所述車體包括一支撐骨架、設置在該支撐骨架上的兩個腳踏裝置、控制裝置和電源，該支撐骨架的左右兩端與車輪轉動連接，電源和控制裝置收納在該支撐骨架的縱長收容腔內，第一位置傳感器用以感測所述兩個腳踏裝置相對所述支撐骨架的受力信息，控制裝置根據所述受力信息，控制車輪驅動裝置驅動所述車輪轉動，所述支撐骨架為一整體結構，所述支撐骨架為沿左右方向上不規則延伸的、部分擴大部分縮小的管狀。

作為優選，支撐骨架的左右兩側部分擴大延伸用于設置腳踏裝置。

作為優選，支撐骨架的上半部分在設置腳踏裝置的位置沿前后方向進行擴大延伸并一體成型腳踏裝置的傳感器固定座。

作為優選，支撐骨架的左右兩側向后方擴大延伸用以設置腳踏裝置的傳感器固定座，從而使得整個支撐骨架呈U形管狀，車輪位于車體和腳踏裝置的前部。

作為優選，該支撐骨架的整體結構為分體組裝而成的。

作為優選，所述支撐骨架采用金屬制成。

作為優選，所述車體包括位于所述車輪與支撐骨架之間的電機固定座，所述電機固定座用以樞接定位所述車輪，車輪的車輪軸通過電機固定座與車體的支撐骨架連接。

作為優選，所述電機固定座與支撐骨架的部分或整體一體成型。

作為優選，所述支撐骨架包括固定連接的上半部分和下半部分，所述支撐骨架的上半部分和下半部分之間中空從而形成用于收納電源和控制裝置的收容腔。

作為優選，所述支撐骨架的上半部分包括用于承重的主架部和暴露于車體外表面的外觀部。

作為優選，腳踏裝置和車輪都安裝在支撐骨架的上半部分上。

作為優選，支撐骨架收容腔內的電源和控制裝置固定在支撐骨架的上半部分上。