[實(shí)用新型]人機(jī)互動(dòng)體感車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820010268.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN207997938U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)佳偉;肖科平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62J6/00;B62J25/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種人機(jī)互動(dòng)體感車，包括車體及設(shè)于車體上的兩個(gè)車輪，其特征在于，所述車體包括一支撐骨架(11)、設(shè)置在該支撐骨架(11)上的兩個(gè)腳踏裝置(12)、控制裝置(15)和電源(16)，該支撐骨架(11)的左右兩端與車輪(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電源(16)和控制裝置(15)收納在該支撐骨架(11)的縱長收容腔(110)內(nèi)，第一位置傳感器(13)用以感測所述兩個(gè)腳踏裝置(12)相對(duì)所述支撐骨架(11)的受力信息，控制裝置(15)根據(jù)所述受力信息，控制車輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述車輪(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐骨架(11)為一整體結(jié)構(gòu)，所述支撐骨架(11)為沿左右方向上不規(guī)則延伸的、部分?jǐn)U大部分縮小的管狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，支撐骨架(11)的左右兩側(cè)部分?jǐn)U大延伸用于設(shè)置腳踏裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，支撐骨架(11)的上半部分(1101)在設(shè)置腳踏裝置(12)的位置沿前后方向進(jìn)行擴(kuò)大延伸并一體成型腳踏裝置(12)的傳感器固定座(125)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，支撐骨架(11)的左右兩側(cè)向后方擴(kuò)大延伸用以設(shè)置腳踏裝置(12)的傳感器固定座(125)，從而使得整個(gè)支撐骨架呈U形管狀，車輪(20)位于車體(10)和腳踏裝置(12)的前部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，該支撐骨架(11)的整體結(jié)構(gòu)為分體組裝而成的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，所述支撐骨架(11)采用金屬制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，所述車體(10)包括位于所述車輪(20)與支撐骨架(11)之間的電機(jī)固定座(3)，所述電機(jī)固定座(3)用以樞接定位所述車輪(20)，車輪(20)的車輪軸(21)通過電機(jī)固定座(3)與車體(10)的支撐骨架連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，所述電機(jī)固定座(3)與支撐骨架(11)的部分或整體一體成型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，所述支撐骨架(11)包括固定連接的上半部分(1101)和下半部分(1102)，所述支撐骨架(11)的上半部分(1101)和下半部分(1102)之間中空從而形成用于收納電源(16)和控制裝置(15)的收容腔(110)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，所述支撐骨架(11)的上半部分(1101)包括用于承重的主架部和暴露于車體外表面的外觀部。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，腳踏裝置(12)和車輪(20)都安裝在支撐骨架(11)的上半部分(1101)上。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，支撐骨架(11)收容腔(110)內(nèi)的電源(16)和控制裝置(15)固定在支撐骨架(11)的上半部分(1101)上。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于，支撐骨架(11)的上半部分(1101)中間開設(shè)有窗孔，該窗孔內(nèi)設(shè)有透光件(4011)，支撐骨架(11)的收容腔(110)內(nèi)設(shè)有顯示電路板(4013)，顯示電路板(4013)安裝在主控制板(150)的上方，顯示電路板(4013)在透光件(4011)下方設(shè)有顯示部件(4012)，所述顯示部件(4012)為數(shù)碼管、LED燈或顯示屏。