[實用新型]帶有伺服反饋控制功能的動態平衡脫粒裝置

有效

• 申請號: 201820009079.8
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207948203U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 曹衛華;張烈平;代宣軍
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: A01F7/02
• 分類號: A01F7/02;A01F12/18;A01F12/58;A01F12/56
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 朱平;胡山

帶有伺服反饋控制功能的動態平衡脫粒裝置，主艙體上端安裝有上艙蓋，中間動力支架設置在主艙體內中部，下端動力支架設置于主艙體內下部，傾斜落料板設置在中間動力支架與下端動力支架之間；滾筒殼體內設置有第一傳動軸，主艙體兩側關于第一傳動軸對稱設置有伺服反饋控制機構，旋轉葉片、上控制彈簧座與下控制彈簧座安裝在第一傳動軸上，第一傳動軸安裝有多個浮動彈簧，第二傳動軸安裝在下端動力支架內，傳動控制花鍵軸分別與傳動控制花鍵套、第二傳動軸連接，電機帶動滾筒殼體旋轉，由設置在滾筒殼體上三道擊碎棒轉動實現脫粒，隨著外部投料量的變化，整個伺服反饋控制機構處于動態平衡狀態，有效保證整體的脫粒作業效果。

技術領域

本實用新型涉及脫粒機械技術領域，尤其涉及一種帶有伺服反饋控制功能的動態平衡脫粒裝置。

背景技術

我國是糧食種植大國，隨著城市化進程的加速與人口老齡化程度的加劇，能夠從事糧食收割脫粒的勞動力越來越少，需要借助脫粒機械輔助收獲糧食。雖然有聯合收割機，但在山區高原地帶，受地形限制，依然須采用獨立的脫粒作業方式。目前，市場上銷售的脫粒機械種類繁多，其結構也各不相同，盡管外部投料結構不斷變化，但脫粒核心部分依舊未有較大的改進，脫粒結構相對固定，不能根據需要進行調節，更不能根據實時工況實現自適應調整，以達到脫粒工況的動態平衡狀態，進而達到脫粒效果的一致性。傳統的脫粒方式一方面導致脫粒不徹底，且由于機器本身的局限性，為了不將剩余籽粒浪費，只能通過人工再次進行脫粒，無形中增加人工勞動強度，浪費大量的人力和時間，使脫粒工作變為前部分為機械化，后部分為人工化；同時在實際脫粒過程中因脫粒力度不均勻，輕者導致破殼，不利于后期存儲，重者導致殼內可食用部分開裂，甚至粉碎，進而造成不必要的浪費，且影響食用；而對于要求較高的育種，將嚴重影響種子質量；另在脫粒過程中出現異常狀況或事故時，傳統脫粒機只能通過關閉動力源停止作業，不論是電機還是發動機，都易造成極大的能源損失。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種帶有伺服反饋控制功能的動態平衡脫粒裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

帶有伺服反饋控制功能的動態平衡脫粒裝置，包括主艙體、滾筒上蓋、中間動力支架、傳動控制花鍵套、傳動控制花鍵軸、下端動力支架、電機、第二傳動軸、傾斜落料板、動力控制操縱桿、下控制彈簧座、上控制彈簧座、滾筒下蓋、滾筒殼體及導向罩；其中，主艙體上端安裝有上艙蓋，主艙體周向均布有艙體輔助支架，導向罩活動設置于主艙體內，主艙體兩側關于第一傳動軸對稱設置有伺服反饋控制機構，中間動力支架固定設置在主艙體內中部，下端動力支架固定設置于主艙體內下部，傾斜落料板設置在中間動力支架與下端動力支架之間；上艙蓋上安裝有第一軸承座，第一花鍵套筒安裝在第一軸承座上，第一軸承端蓋緊固安裝于上艙蓋上，第一傳動軸上端與第一花鍵套筒配合安裝；旋轉葉片包括通過過渡部連接的前端部與后端部，前端部向上凸起，后端部向下凸起，同時前端部與后端部為曲面結構，旋轉葉片與第一傳動軸配合安裝，上控制彈簧座安裝在中間動力支架上，且在上控制彈簧座上設置有與第一傳動軸配合安裝的花鍵，下控制彈簧座間隙配合套裝于第一傳動軸上，且下控制彈簧座與上控制彈簧座通過螺紋配合連接，第三鎖緊螺母通過螺紋配合安裝在下控制彈簧座上，在下控制彈簧座與上控制彈簧座調整相對位置后由第三鎖緊螺母鎖緊，上控制彈簧座內端面與第一傳動軸的臺階端面處于同一平面內；

伺服反饋控制機構中，反饋桿用支撐座設置于主艙體內側，反饋桿用導向座設置主艙體外側，反饋銷軸與反饋螺母通過螺紋緊固連接，反饋球鉸連接桿上端與反饋銷軸連接，反饋球鉸連接桿下端與反饋傳動桿上端連接，反饋傳動桿滑動安裝于反饋桿用導向座內，反饋傳動桿下端與第二反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉連接，第二反饋控制桿另一端與第一反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉連接，第一反饋控制桿另一端與第三反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉連接，第三反饋控制桿另一端與動力控制操縱桿通過活動銷軸旋轉連接，第一反饋控制桿中部通過活動銷軸旋轉安裝于反饋桿用支撐座上；