[實用新型]帶有伺服反饋控制功能的動態平衡脫粒裝置

有效

• 申請號: 201820009079.8
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207948203U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 曹衛華;張烈平;代宣軍
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: A01F7/02
• 分類號: A01F7/02;A01F12/18;A01F12/58;A01F12/56
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 朱平;胡山

1.帶有伺服反饋控制功能的動態平衡脫粒裝置，其特征在于，主艙體上端安裝有上艙蓋，主艙體周向均布有艙體輔助支架，導向罩活動設置于主艙體內，主艙體兩側關于第一傳動軸對稱設置有伺服反饋控制機構，中間動力支架固定設置在主艙體內中部，下端動力支架固定設置于主艙體內下部，傾斜落料板設置在中間動力支架與下端動力支架之間；上艙蓋上安裝有第一軸承座，第一花鍵套筒安裝在第一軸承座上，第一軸承端蓋緊固安裝于上艙蓋上，第一傳動軸上端與第一花鍵套筒配合安裝，旋轉葉片包括通過過渡部連接的前端部與后端部，前端部向上凸起，后端部向下凸起，同時前端部與后端部為曲面結構，旋轉葉片與第一傳動軸配合安裝，上控制彈簧座安裝在中間動力支架上，且在上控制彈簧座上設置有與第一傳動軸配合安裝的花鍵，下控制彈簧座間隙配合套裝于第一傳動軸上，且下控制彈簧座與上控制彈簧座通過螺紋配合連接，第三鎖緊螺母通過螺紋配合安裝在下控制彈簧座上，上控制彈簧座內端面與第一傳動軸的臺階端面處于同一平面內；

伺服反饋控制機構中，反饋桿用支撐座設置于主艙體內側，反饋桿用導向座設置主艙體外側，反饋銷軸與反饋螺母通過螺紋緊固連接，反饋球鉸連接桿上端與反饋銷軸連接，反饋球鉸連接桿下端與反饋傳動桿上端連接，反饋傳動桿滑動安裝于反饋桿用導向座內，反饋傳動桿下端與第二反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉連接，第二反饋控制桿另一端與第一反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉連接，第一反饋控制桿另一端與第三反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉連接，第三反饋控制桿另一端與動力控制操縱桿通過活動銷軸旋轉連接，第一反饋控制桿中部通過活動銷軸旋轉安裝于反饋桿用支撐座上；

滾筒殼體外表層上依次設置有沿滾筒殼體周向均布的第一道擊碎棒、第二道擊碎棒、第三道擊碎棒，且三道擊碎棒的長度呈等差數列遞減，殼體螺旋片安裝在滾筒殼體下部；滾筒上蓋、滾筒下蓋分別與第一傳動軸通過花鍵配合安裝，滾筒上蓋與滾筒上安裝環緊固連接，滾筒上安裝環與滾筒殼體上端固接，滾筒下蓋與滾筒下安裝環緊固連接，滾筒下安裝環與滾筒殼體下端固接；第二花鍵套筒與第一傳動軸通過花鍵配合安裝，浮動控制中樞套裝于第二花鍵套筒上，第一浮動彈簧座通過花鍵配合套裝于第一傳動軸上，第一調整墊片套裝于第一浮動彈簧座上，且第一調整墊片與浮動控制中樞接觸，第二浮動彈簧座、第二鎖緊螺母分別與浮動控制中樞上部配合安裝，第一浮動彈簧、第四浮動彈簧及第五浮動彈簧套裝于第一傳動軸上，第五浮動彈簧一端支撐在第一浮動彈簧座上，第五浮動彈簧另一端支撐在第二浮動彈簧座上，第一浮動彈簧一端支撐在第一浮動彈簧座上，第一浮動彈簧另一端支撐在第二浮動彈簧座上，第四浮動彈簧一端支撐在第一浮動彈簧座上，第四浮動彈簧另一端支撐在第一調整墊片上，第一浮動彈簧座一端與滾筒上蓋接觸，第一浮動彈簧座另一端的外圓與浮動控制中樞的內孔配合安裝，第四浮動彈簧座通過花鍵配合套裝于第一傳動軸上，第二調整墊片套裝于第四浮動彈簧座上，且第二調整墊片與浮動控制中樞接觸；第三浮動彈簧座、第一鎖緊螺母分別與浮動控制中樞下部配合安裝，第三浮動彈簧和第二浮動彈簧套裝于第一傳動軸上，第二浮動彈簧一端支撐在第三浮動彈簧座上，第二浮動彈簧另一端支撐在第四浮動彈簧座上，第三浮動彈簧一端支撐在第四浮動彈簧座上，第三浮動彈簧另一端支撐在第二調整墊片上，第四浮動彈簧座一端與滾筒下蓋接觸，第四浮動彈簧座另一端的外圓與浮動控制中樞的內孔配合安裝；

第五浮動彈簧座套裝于第一傳動軸上，且第五浮動彈簧座上端面同時與上控制彈簧座的內端面和第一傳動軸的臺階端面接觸，第六浮動彈簧套裝在第一傳動軸上，且第六浮動彈簧上端與第五浮動彈簧座下端接觸，第六浮動彈簧下端與下控制彈簧座的內端面接觸；第一傳動軸下端的外圓與傳動控制花鍵套上部的內孔配合安裝，傳動控制花鍵套上端一側設置有第四調整墊片，第四調整墊片套裝于第一傳動軸上，傳動控制花鍵套內端設置有第三調整墊片與第六擋圈，第三調整墊片套裝于第一傳動軸上，第六擋圈套裝在設置于傳動控制花鍵套上；動力控制操縱盤安裝在傳動控制花鍵套上，并在動力控制操縱盤兩側分別設置有動力控制操縱銷軸，動力控制操縱銷軸關于動力控制操縱盤自身徑向對稱，動力控制操縱桿間隙配合安裝在動力控制操縱銷軸上；第二傳動軸安裝在下端動力支架內，傳動控制花鍵軸上端外花鍵與傳動控制花鍵套內花鍵配合安裝，傳動控制花鍵軸下端外花鍵與第二傳動軸內花鍵配合安裝，調高螺母設置在第二傳動軸上端，且調高螺母與傳動控制花鍵軸通過螺紋配合安裝，調高拼緊螺母套裝在傳動控制花鍵軸上，同時調高拼緊螺母內螺紋與第二傳動軸外螺紋配合安裝，第二傳動軸與電機的動力輸出軸連接。