[實用新型]一種鋰電材料自動化生產用機械手裝置

有效

• 申請號: 201820006583.2
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207807773U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 朱月園;張洪
• 申請（專利權）人: 無錫百擎智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公開了一種鋰電材料自動化生產用機械手裝置，包括機械手底座以及安裝在機械手底座上的旋轉機械手裝置；所述旋轉機械手裝置的端部連接有前部支架，前部支架內安裝有伸縮裝置，伸縮裝置的前端安裝有機械夾具；所述旋轉機械手裝置與前部支架通過上驅動裝置實現旋轉；所述旋轉機械手裝置、伸縮裝置、機械夾具和上驅動裝置共同連接有工控機。本實用新型設計合理，結構簡單，設計巧妙，機械手裝置的自動化程度高，夾取牢固，不會出現料框掉落的現象，裝料速度快，提高了工作效率，降低了產品的成本，實用性強，適于推廣。

技術領域

本實用新型屬于鋰電材料生產設備領域，更具體地說，涉及一種鋰電材料自動化生產用機械手裝置。

背景技術

鋰電材料燒結爐是一種輕體化連續式工業窯爐，廣泛應用于三元正極材料，化工粉末、陶瓷基片等產品的快速燒成，具有能耗低、燒成周期短、爐溫均勻度好、勞動強度低等優點。輥道窯是鋰電材料粉體材料燒成的窯爐設備，可供粉體材料在氧化氣氛中燒結之用。

現有的鋰電材料粉體材料的料框在制作需要夾取，但是目前的夾具設備自動化程度較低，夾取的時候容易出現掉落料框的現象，從而會影響鋰電池燒結的工作效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種鋰電材料自動化生產用機械手裝置，設計合理，結構簡單，設計巧妙，機械手裝置的自動化程度高，夾取牢固，不會出現料框掉落的現象，裝料速度快，提高了工作效率，降低了產品的成本，實用性強，適于推廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種鋰電材料自動化生產用機械手裝置，其特征在于：包括機械手底座以及安裝在機械手底座上的旋轉機械手裝置；所述旋轉機械手裝置的端部連接有前部支架，前部支架內安裝有伸縮裝置，伸縮裝置的前端安裝有機械夾具；所述旋轉機械手裝置與前部支架通過上驅動裝置實現旋轉；所述旋轉機械手裝置、伸縮裝置、機械夾具和上驅動裝置共同連接有工控機。

作為一種優化的技術方案，所述機械手底座包括安裝底座以及安裝在安裝底座上的支撐座，支撐座上豎向安裝有轉軸，轉軸上軸連接有旋轉機械手裝置。

作為一種優化的技術方案，所述旋轉機械手裝置自支撐座到前部支架依次包括水平旋轉裝置和豎向旋轉裝置；所述水平旋轉裝置包括軸連接在轉軸上的旋轉外殼，旋轉外殼的內部固定安裝有水平旋轉電機，水平旋轉電機傳動連接轉軸；所述豎向旋轉裝置包括安裝在旋轉外殼一側的豎向旋轉電機和軸連接在旋轉外殼一側的豎向旋轉外殼，豎向旋轉電機傳動連接豎向旋轉外殼；所述水平旋轉電機和豎向旋轉電機連接工控機。

作為一種優化的技術方案，所述上驅動裝置包括前部轉軸和前部旋轉電機；所述豎向旋轉外殼的上端通過前部轉軸軸連接前部支架；所述前部支架上安裝有前部旋轉電機，前部旋轉電機固定連接在前部支架且前部旋轉電機傳動連接前部轉軸；所述前部支架的一側安裝有伸縮裝置。

作為一種優化的技術方案，所述伸縮裝置包括安裝在前部支架上的氣缸，氣缸上設置有活塞桿；所述活塞桿的前端連接有機械夾具。

作為一種優化的技術方案，所述機械夾具包括連接在活塞桿上的夾取底座，夾取底座的前端面上固定有活動夾框且夾取底座和活動夾框之間設置有夾取動力裝置。

作為一種優化的技術方案，所述夾取動力裝置包括安裝在夾取底座上的夾取電機和與夾取電機傳動連接的旋轉螺紋桿，旋轉螺紋桿的兩端端部螺紋連接有兩個夾取板；所述夾取板的內側面上設置有夾取壓桿，夾取壓桿貫穿活動夾框；夾取動作的時候活動夾框套在料框時兩側的夾取壓桿壓住料框以保證夾取動作過程中料框不會掉落。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型設計合理，結構簡單，設計巧妙，機械手裝置的自動化程度高，夾取牢固，不會出現料框掉落的現象，裝料速度快，提高了工作效率，降低了產品的成本，實用性強，適于推廣。