[實(shí)用新型]一種鋰電材料自動化生產(chǎn)用機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820006583.2
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207807773U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱月園;張洪
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫百擎智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種鋰電材料自動化生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于：包括機(jī)械手底座以及安裝在機(jī)械手底座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置的端部連接有前部支架，前部支架內(nèi)安裝有伸縮裝置，伸縮裝置的前端安裝有機(jī)械夾具；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置與前部支架通過上驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置、伸縮裝置、機(jī)械夾具和上驅(qū)動裝置共同連接有工控機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電材料自動化生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述機(jī)械手底座包括安裝底座以及安裝在安裝底座上的支撐座，支撐座上豎向安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上軸連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電材料自動化生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置自支撐座到前部支架依次包括水平旋轉(zhuǎn)裝置和豎向旋轉(zhuǎn)裝置；所述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括軸連接在轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)外殼，旋轉(zhuǎn)外殼的內(nèi)部固定安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動連接轉(zhuǎn)軸；所述豎向旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)外殼一側(cè)的豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和軸連接在旋轉(zhuǎn)外殼一側(cè)的豎向旋轉(zhuǎn)外殼，豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動連接豎向旋轉(zhuǎn)外殼；所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接工控機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電材料自動化生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述上驅(qū)動裝置包括前部轉(zhuǎn)軸和前部旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述豎向旋轉(zhuǎn)外殼的上端通過前部轉(zhuǎn)軸軸連接前部支架；所述前部支架上安裝有前部旋轉(zhuǎn)電機(jī)，前部旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在前部支架且前部旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動連接前部轉(zhuǎn)軸；所述前部支架的一側(cè)安裝有伸縮裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋰電材料自動化生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述伸縮裝置包括安裝在前部支架上的氣缸，氣缸上設(shè)置有活塞桿；所述活塞桿的前端連接有機(jī)械夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電材料自動化生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述機(jī)械夾具包括連接在活塞桿上的夾取底座，夾取底座的前端面上固定有活動夾框且夾取底座和活動夾框之間設(shè)置有夾取動力裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電材料自動化生產(chǎn)用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述夾取動力裝置包括安裝在夾取底座上的夾取電機(jī)和與夾取電機(jī)傳動連接的旋轉(zhuǎn)螺紋桿，旋轉(zhuǎn)螺紋桿的兩端端部螺紋連接有兩個夾取板；所述夾取板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有夾取壓桿，夾取壓桿貫穿活動夾框；夾取動作的時候活動夾框套在料框時兩側(cè)的夾取壓桿壓住料框以保證夾取動作過程中料框不會掉落。