[實用新型]一種多爪同步防塵罩裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820006401.1
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207736770U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華新恒;王巖
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州托克斯沖壓設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29L31/30
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

本實用新型涉及一種多爪同步防塵罩裝配裝置，裝配裝置包括機架、設(shè)于所述機架上的用于抓取防塵罩的抓取機構(gòu)、設(shè)于機架上的驅(qū)動裝置，抓取機構(gòu)包括多個沿圓周方向分布的且能夠沿圓周的徑向移動的抓取單元，多組抓取單元具有相互靠攏的第一工位和相互遠離的第二工位，驅(qū)動裝置用于為抓取單元移動至第一工位或第二工位提供動力，裝配裝置還包括設(shè)于機架上的用于將驅(qū)動裝置與多個抓取單元傳動連接的傳動機構(gòu)；該多爪同步防塵罩裝配裝置，通過帶有轉(zhuǎn)盤的傳動機構(gòu)的設(shè)置，使得多個抓取單元能夠沿轉(zhuǎn)盤的徑向相互靠近以抓取防塵罩或沿轉(zhuǎn)盤的徑向相互遠離將所述抓取防塵罩的唇口部向周向擴大。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多爪同步防塵罩裝配裝置。

背景技術(shù)

目前在裝配防塵罩(比如汽車轉(zhuǎn)向節(jié)球鉸鏈)時，由于防塵罩自身材料為橡膠，材質(zhì)軟，而且還要把防塵罩直徑拉大到一定尺寸才能完成裝配，機械手難以可靠的抓取并均勻的拉大直徑，所以一般采用人工裝配，因為手工動作繁多，裝配時容易出現(xiàn)裝配不到位/產(chǎn)能低/易于疲勞的情況。現(xiàn)有技術(shù)中也有通過機器完成防塵罩的裝配工作的。如采用四點拉伸機構(gòu)完成裝配其操作方式是：首先，將碗形的防塵罩的大端口部通過四點拉伸機構(gòu)從四點向四個方向徑向拉伸，然后，將防塵罩裝入至球頭銷指定位置之后松開四個拉伸點，防塵罩大端口部將在自身彈性作用下收縮，進而落入環(huán)形槽內(nèi)之后即完成裝配。由于該拉伸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計限制，對于特殊結(jié)構(gòu)的球頭銷產(chǎn)品，例如控制臂球頭銷，因傳統(tǒng)的四點拉伸機構(gòu)無法完全避開球銷套而無法到達準確的位置，實用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種性能優(yōu)異，適用范圍廣且實用性極強的多爪同步防塵罩裝配裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種多爪同步防塵罩裝配裝置，裝配裝置包括機架、設(shè)于所述機架上的用于抓取防塵罩的抓取機構(gòu)、設(shè)于機架上的驅(qū)動裝置，抓取機構(gòu)包括多個沿圓周方向分布的且能夠沿圓周的徑向移動的抓取單元，多組抓取單元具有相互靠攏的第一工位和相互遠離的第二工位，驅(qū)動裝置用于為抓取單元移動至第一工位或第二工位提供動力，裝配裝置還包括設(shè)于機架上的用于將驅(qū)動裝置與多個抓取單元傳動連接的傳動機構(gòu)，

防塵罩具有用于多個抓取單元抓取的唇口部，當(dāng)傳動機構(gòu)帶動多組抓取單元相互靠攏至第一工位時，多組抓取單元能夠在防塵罩的唇口部抓取防塵罩；當(dāng)傳動機構(gòu)帶動多組抓取單元相互遠離至第二工位，多組抓取單元將其抓取的防塵罩的唇口部展開，防塵罩能夠安裝至轉(zhuǎn)向節(jié)球頭上。

優(yōu)選地，驅(qū)動裝置的具有繞自身軸心線轉(zhuǎn)動設(shè)置的動力輸出軸，且動力輸出軸的軸心線沿豎直方向延伸，當(dāng)驅(qū)動裝置的動力輸出軸向一方向轉(zhuǎn)動時，傳動機構(gòu)帶動多組抓取單元相互靠攏至第一工位；當(dāng)驅(qū)動裝置的動力輸出軸向另一方向轉(zhuǎn)動時，傳動機構(gòu)帶動多組抓取單元相互遠離至第二工位。

優(yōu)選地，傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動的設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、傳動的連接在轉(zhuǎn)盤上的多個傳動塊，多個傳動塊分別對應(yīng)連接多組抓取單元，當(dāng)驅(qū)動裝置的動力輸出軸轉(zhuǎn)動并帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，多個傳動塊沿著轉(zhuǎn)盤的徑向做直線運動且能夠相互靠攏或遠離。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤的下表面凸起并形成有沿阿基米德螺旋線延伸設(shè)置的傳動凸起，傳動凸起上設(shè)置有沿阿基米德螺旋線延伸的卡槽，卡槽卡接有沿上下延伸設(shè)置的多個銷軸，多個銷軸的上端部與卡槽卡接，多個銷軸的下端部分別固定連接多個傳動塊，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，多個銷軸沿轉(zhuǎn)盤徑向直線運動進而帶動傳動塊沿轉(zhuǎn)盤徑向直線運動。

優(yōu)選地，傳動機構(gòu)還包括與機架固定連接的安裝座組件、設(shè)于安裝座組件中的用于為銷軸和傳動塊沿轉(zhuǎn)盤徑向直線移動進行導(dǎo)向的導(dǎo)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的設(shè)于安裝座組件中。

優(yōu)選地，安裝座組件包括與機架固定連接的第一安裝盤、與第一安裝盤固定連接的第二安裝盤、位于第二安裝盤下方與第二安裝盤固定連接的第三安裝盤，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的設(shè)于第一安裝盤和第二安裝盤圍合形成的空間內(nèi)。