[實用新型]一種多爪同步防塵罩裝配裝置

有效

• 申請號: 201820006401.1
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207736770U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 華新恒;王巖
• 申請（專利權）人: 蘇州托克斯沖壓設備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29L31/30
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

1.一種多爪同步防塵罩裝配裝置，所述裝配裝置包括機架、用于抓取所述防塵罩的抓取機構、設于所述機架上的驅動裝置，其特征在于：所述抓取機構包括多組沿圓周方向分布的且能夠沿所述圓周的徑向移動的抓取單元，所述多組抓取單元具有相互靠攏的第一工位和相互遠離的第二工位，所述驅動裝置用于為所述抓取單元移動至所述第一工位或第二工位提供動力，所述裝配裝置還包括設于所述機架上的用于將所述驅動裝置與多組所述抓取單元傳動連接的傳動機構，

所述防塵罩具有用于多組所述抓取單元抓取的唇口部，當所述傳動機構帶動所述多組抓取單元相互靠攏至所述第一工位時，所述多組抓取單元能夠在防塵罩的唇口部抓取所述防塵罩；當所述傳動機構帶動所述多組抓取單元相互遠離至所述第二工位，所述多組抓取單元將其抓取的所述防塵罩的唇口部展開，所述防塵罩能夠安裝至轉向節球頭上。

2.根據權利要求1所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述驅動裝置的具有繞自身軸心線轉動設置的動力輸出軸，且所述動力輸出軸的軸心線沿豎直方向延伸，當所述驅動裝置的動力輸出軸向一方向轉動時，所述傳動機構帶動所述多組抓取單元相互靠攏至所述第一工位；當所述驅動裝置的動力輸出軸向另一方向轉動時，所述傳動機構帶動所述多組抓取單元相互遠離至所述第二工位。

3.根據權利要求2所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述傳動機構包括轉動的設置的轉盤、傳動的連接在所述轉盤上的多個傳動塊，所述多個傳動塊分別對應連接所述多組抓取單元，當所述驅動裝置的動力輸出軸轉動并帶動所述轉盤轉動，所述多個傳動塊沿著所述轉盤的徑向做直線運動且能夠相互靠攏或遠離。

4.根據權利要求3所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述轉盤的下表面凸起并形成有沿阿基米德螺旋線延伸設置的傳動凸起，所述傳動凸起上設置有沿阿基米德螺旋線延伸的卡槽，所述卡槽卡接有沿上下延伸設置的多個銷軸，多個所述銷軸的上端部與所述卡槽卡接，多個所述銷軸的下端部分別固定連接多個所述傳動塊，所述轉盤轉動，多個所述銷軸沿轉盤徑向直線運動進而帶動所述傳動塊沿轉盤徑向直線運動。

5.根據權利要求4所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述傳動機構還包括與所述機架固定連接的安裝座組件、設于所述安裝座組件中的用于為所述銷軸和傳動塊沿轉盤徑向直線移動進行導向的導向機構，所述轉盤轉動的設于所述安裝座組件中。

6.根據權利要求5所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述安裝座組件包括與所述機架固定連接的第一安裝盤、與所述第一安裝盤固定連接的第二安裝盤、位于所述第二安裝盤下方與所述第二安裝盤固定連接的第三安裝盤，所述轉盤轉動的設于所述第一安裝盤和第二安裝盤圍合形成的空間內。

7.根據權利要求6所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述導向機構包括開設在所述第二安裝盤上的多個第一讓位槽和多個第二讓位槽，所述多個第一讓位槽分別與多個第二讓位槽相對應且相連通設置，所述導向機構還包括開設在所述第三安裝盤上的與所述多個第二讓位槽對應連通設置的多個導向槽，所述銷軸穿過所述第一讓位槽設置，所述傳動塊沿所述導向槽滑動設置。

8.根據權利要求1所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述抓取單元包括與所述傳動機構固定連接的安裝塊、固定連接在所述安裝塊上的第一爪、活動的設置在所述安裝塊上的第二爪、驅動所述第二爪運動的驅動器，當所述抓取單元移動至所述第一工位，所述第一爪能夠勾住所述防塵罩的唇口部的內側，所述驅動器驅動所述第二爪運動并抵觸在所述唇口部的外側與所述第一爪對應的位置處。

9.根據權利要求8所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述安裝塊包括與所述傳動機構固定連接的第一塊、固定連接在所述第一塊下方的第二塊、固定連接在所述第二塊下方的第三塊，所述第一爪固定連接在所述第二塊上，所述第二爪滑動的設于所述第二塊與第三塊之間，所述驅動器固定連接在所述第一塊上，所述驅動器的動力輸出軸與所述第二爪連接。

10.根據權利要求9所述的多爪同步防塵罩裝配裝置，其特征在于：所述第一爪開設有通槽，當所述抓取單元移動至所述第一工位，所述驅動器驅動所述第二爪向下運動，所述第二爪穿過所述通槽并抵觸在所述唇口部的外側與所述第一爪對應的位置處。