[實用新型]一種BLU取料機械手

有效

• 申請號: 201820006210.5
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207712951U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陽一帆
• 申請（專利權）人: 蘇州市吳江區英飛大自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種BLU取料機械手，包括底座、立板、模組底板，立板垂直于底座和模組底板設置且位于二者之間，模組底板上安裝絲杠模組，絲杠模組一端安裝馬達，另一端連接支架，支架上安裝電磁閥、升降氣缸和若干導桿，導桿底端安裝旋轉氣缸，旋轉氣缸底端安裝夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝夾爪。本實用新型BLU取料機械手通過馬達驅動絲桿模組動作，通過升降氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸和夾爪組合動作實現產品BLU的自動抓取，自動化程度高，節約人力成本，效率高，精度高。

技術領域

本實用新型涉及取料裝置領域，具體涉及一種BLU取料機械手。

背景技術

現有的背光模組（BLU）檢查機構中，BLU的取放均由人工操作完成，人力成本高，操作效率低，而且精度差，不能滿足市場需求，因此，研發一種全自動的BLU取料機械手具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種BLU取料機械手，用以解決現有技術中的背光模組檢查機構中，BLU人工取料造成的人力成本大等問題。

本實用新型提供了一種BLU取料機械手，包括底座、立板、模組底板，立板垂直于底座和模組底板設置且位于二者之間，模組底板上安裝絲杠模組，絲杠模組一端安裝馬達，另一端連接支架，支架上安裝電磁閥、升降氣缸和若干導桿，導桿底端安裝旋轉氣缸，旋轉氣缸底端安裝夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝夾爪。

進一步的，還包括拖鏈，拖鏈安裝在模組底板上。

進一步的，還包括設置于支架上的軸承，軸承套設在導桿上。

進一步的，還包括油壓緩沖器，油壓緩沖器安裝在支架上，且頂端通過固定板連接導桿。

進一步的，還包括支撐板，支撐板頂端連接模組底板，側面連接立板。

采用上述本實用新型技術方案的有益效果是：

本實用新型BLU取料機械手通過馬達驅動絲桿模組動作，通過升降氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸和夾爪組合動作實現產品BLU的自動抓取，自動化程度高，實現產品的自動抓取，節約人力成本，效率高，精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型BLU取料機械手結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-底座，2-立板，3-模組底板，4-絲杠模組，5-馬達，6-支架，7-電磁閥，8-升降氣缸，9-導桿，10-旋轉氣缸，11-夾爪氣缸，12-夾爪，13-拖鏈，14-軸承，15-油壓緩沖器，16-固定板，17-支撐板。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1所示，本實施例一種BLU取料機械手，包括底座1、立板2、模組底板3，立板2垂直于底座1和模組底板3設置且位于二者之間，模組底板3上安裝絲杠模組4，絲杠模組4一端安裝馬達5，另一端連接支架6，支架6上安裝電磁閥7、升降氣缸8和2個導桿9，導桿9底端安裝旋轉氣缸10，旋轉氣缸10底端安裝夾爪氣缸11，夾爪氣缸11上安裝夾爪12。該實施例中，馬達5驅動絲杠模組4動作，控制支架6水平移動，電磁閥7控制升降氣缸7動作，升降氣缸8、旋轉氣缸10、夾爪氣缸11和夾爪12組合動作實現產品BLU的抓取，同時可根據需要實現上下移動，旋轉角度，實現產品BLU的自動抓取。

上述實施例中，具體的，還包括拖鏈13，拖鏈13安裝在模組底板3上，用于連接外部線纜和氣管。

具體的，還包括設置于支架6上的軸承14，軸承14套設在導桿9上。