[實用新型]一種BLU取料機械手有效

申請號：	201820006210.5	申請日：	2018-01-03
公開（公告）號：	CN207712951U	公開（公告）日：	2018-08-10
發明（設計）人：	陽一帆	申請（專利權）人：	蘇州市吳江區英飛大自動化設備有限公司
主分類號：	B65G47/90	分類號：	B65G47/90
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215000 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	模組底板旋轉氣缸模組取料機械手夾爪氣缸升降氣缸安裝夾立板絲杠支架底座本實用新型導桿底端夾爪組合馬達驅動人力成本一端連接自動抓取電磁閥導桿底端氣缸取料絲桿馬達自動化垂直節約
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【權利要求書】：

1.一種BLU取料機械手，其特征在于，包括底座、立板、模組底板，所述立板垂直于底座和模組底板設置且位于二者之間，所述模組底板上安裝絲杠模組，所述絲杠模組一端安裝馬達，另一端連接支架，所述支架上安裝電磁閥、升降氣缸和若干導桿，所述導桿底端安裝旋轉氣缸，所述旋轉氣缸底端安裝夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上安裝夾爪。

2.根據權利要求1所述的BLU取料機械手，其特征在于，還包括拖鏈，所述拖鏈安裝在模組底板上。

3.根據權利要求1所述的BLU取料機械手，其特征在于，還包括設置于支架上的軸承，所述軸承套設在導桿上。

4.根據權利要求1所述的BLU取料機械手，其特征在于，還包括油壓緩沖器，所述油壓緩沖器安裝在支架上，且頂端通過固定板連接導桿。

5.根據權利要求1所述的BLU取料機械手，其特征在于，還包括支撐板，所述支撐板頂端連接模組底板，側面連接立板。

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