[實用新型]定位解鎖站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820006179.5
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN208304905U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李君成;李兵;謝成寶
• 申請（專利權(quán)）人: 上海乾承機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

定位解鎖站，包括，固定基座，X?Y向浮動機構(gòu)，兩Z向升降機構(gòu)，兩解鎖機構(gòu)；兩夾持機構(gòu)；移動組件，設(shè)置于所述固定基座固定框架上；其包括，若干U形或梯形支撐桿，其兩端分別連接于所述固定框架長度方向的兩側(cè)邊框；一固定支桿，設(shè)置于所述U形或梯形支撐桿的上端面中央；若干滾輪，沿固定支桿長度方向間隔設(shè)置于固定支桿頂面。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車裝配設(shè)備，特別涉及定位解鎖站。

背景技術(shù)

汽車的儀表盤裝配工位，為了配合機械手抓取儀表盤說設(shè)計的中轉(zhuǎn)站系統(tǒng)。其中下方的中轉(zhuǎn)平臺是固定在儀表盤裝配工位，料車是從儀表盤分裝線體上轉(zhuǎn)運過來并且在中轉(zhuǎn)平臺上精確定位。利于中轉(zhuǎn)平臺的精確度來保證儀表盤工件的位置，方便機械手從料車上直接取料。而且裝配機械手完成取料后料車上的夾爪會自動釋放工件，實現(xiàn)了準確取件、自動化的作業(yè)。上述全機械結(jié)構(gòu)中料車在上中轉(zhuǎn)平臺需要人力操作；在回收料車時需要人工解鎖。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于設(shè)計一種定位解鎖站，能夠?qū)ν斜P的自動解鎖，實現(xiàn)主線的安裝自動化。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

定位解鎖站，其包括，固定基座，包括一矩形固定框架及其底面兩側(cè)的固定板；兩X-Y向浮動機構(gòu)，分別相對設(shè)置于所述固定基座固定框架兩側(cè)的兩固定板上端面，所述X-Y向浮動機構(gòu)分別包括，兩X向滑軌及其上X向滑塊，平行設(shè)置固定板兩側(cè)；一下固定板，設(shè)置于兩X向滑軌上的X向滑塊上端面；一Y向滑軌及其上兩Y向滑塊，兩Y向滑塊分別設(shè)置所述下固定板上端面兩側(cè)，對應(yīng)下固定板下的兩X向滑軌布置，并與X向滑軌垂直，使Y向滑塊上的Y向滑軌與X向滑軌垂直；一上固定板，設(shè)置于所述Y向滑軌上端面；兩根連桿，平行設(shè)置于所述兩塊上固定板上端面中部兩側(cè)；兩Z向升降機構(gòu)，分別設(shè)置于兩塊上固定板上端面，所述Z向升降機構(gòu)包括，兩支架，豎直設(shè)置于所述上固定板上端面兩側(cè)，兩Z向滑軌及其上Z向滑塊，兩Z向滑塊分別設(shè)置于所述支架外側(cè)面；一固定支架，包括水平設(shè)置的固定桿及其下兩側(cè)的支桿，該兩支桿分別連接于所述Z向滑軌頂面；固定桿上端面兩側(cè)設(shè)定位塊；Z向升降氣缸，通過一連接板豎直設(shè)置于所述上固定板外側(cè)，其活塞桿端部通過連接塊連接于所述固定支架固定桿底面中央，使固定支架隨Z向滑軌沿Z向滑塊上下運動；兩解鎖機構(gòu)，分別設(shè)置于所述兩Z向升降機構(gòu)上，該解鎖機構(gòu)包括，一導軌及其上滑塊，該滑塊沿Z向升降機構(gòu)固定支架固定桿外側(cè)面長度方向設(shè)置，使導軌與固定桿平行；一支撐桿，L形結(jié)構(gòu)，其水平設(shè)置的下部桿連接于所述導軌頂面，與導軌平行；驅(qū)動氣缸，其缸體平行設(shè)置于所述支撐桿下部桿下，其活塞桿端連接于所述固定支架固定桿底面中央或連接塊；一帶導向的氣缸，缸體設(shè)置于所述支撐桿豎直的上部桿端部內(nèi)側(cè)面，缸體呈水平設(shè)置；一固定基板，其背面上部設(shè)置于所述氣缸活塞桿端部，呈豎直設(shè)置，固定基板上端設(shè)通孔，通孔對應(yīng)的背面設(shè)軸承座；固定基板正面下部凸設(shè)一凸臺；解鎖氣缸，其缸體豎直設(shè)置于所述固定基板正面下部凸臺；解鎖板，其中部向一側(cè)彎曲，且，該中部背面凸設(shè)一轉(zhuǎn)軸，并插置于所述固定基板上端通孔及軸承座內(nèi)；其正面上部凸設(shè)若干柱狀解鎖頭；解鎖板下部沿解鎖板長度方向設(shè)上下貫穿的通道，所述解鎖氣缸的活塞桿穿過該通道，活塞桿端部通過一U形連接件與解鎖板上端面樞軸連接；兩夾持機構(gòu)，分別設(shè)置于所述兩解鎖機構(gòu)的支撐桿內(nèi)側(cè)，該夾持機構(gòu)包括，L形支架，水平設(shè)置所述支撐桿內(nèi)側(cè)，其一端連接于所述支撐桿內(nèi)側(cè)面，另一端與固定支架平行；連接基板，其背面上部連接于所述L形支架另一端端面；連接基板下部設(shè)通孔；夾持氣缸，其缸體豎直設(shè)于連接基板背面通孔處，其活塞桿穿過通孔；夾持塊，設(shè)置于所述夾持氣缸活塞桿端部，夾持塊與連接基板正面配合夾持；移動組件，設(shè)置于所述固定基座固定框架上；其包括，若干U形或梯形支撐桿，其兩端分別連接于所述固定框架長度方向的兩側(cè)邊框；一固定支桿，設(shè)置于所述U形或梯形支撐桿的上端面中央；若干滾輪，沿固定支桿長度方向間隔設(shè)置于固定支桿頂面。

優(yōu)選的，所述Z向升降氣缸并列布置兩個。

優(yōu)選的，所述移動組件的U形或梯形支撐桿上設(shè)有罩殼。

本實用新型的優(yōu)點在于：