[實用新型]定位解鎖站

有效

• 申請號: 201820006179.5
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN208304905U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李君成;李兵;謝成寶
• 申請（專利權）人: 上海乾承機械設備有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.定位解鎖站，其特征在于，包括，

固定基座，包括一矩形固定框架及其底面兩側的固定板；

兩X-Y向浮動機構，分別相對設置于所述固定基座固定框架兩側的兩固定板上端面，所述X-Y向浮動機構分別包括，

兩X向滑軌及其上X向滑塊，平行設置固定板兩側；

一下固定板，設置于兩X向滑軌上的X向滑塊上端面；

一Y向滑軌及其上兩Y向滑塊，兩Y向滑塊分別設置所述下固定板上端面兩側，對應下固定板下的兩X向滑軌布置，并與X向滑軌垂直，使Y向滑塊上的Y向滑軌與X向滑軌垂直；

一上固定板，設置于所述Y向滑軌上端面；

兩根連桿，平行設置于所述兩X-Y向浮動機構的上固定板上端面中部兩側；

兩Z向升降機構，分別設置于所述兩X-Y向浮動機構的上固定板上端面，所述Z向升降機構包括，

兩支架，豎直設置于所述上固定板上端面兩側，

兩Z向滑軌及其上Z向滑塊，兩Z向滑塊分別設置于所述支架外側面；

一固定支架，包括水平設置的固定桿及其下兩側的支桿，該兩支桿分別連接于所述Z向滑軌頂面；固定桿上端面兩側設定位塊；

Z向升降氣缸，通過一連接板豎直設置于所述上固定板外側，其活塞桿端部通過連接塊連接于所述固定支架固定桿底面中央，使固定支架隨Z向滑軌沿Z向滑塊上下運動；

兩解鎖機構，分別設置于所述兩Z向升降機構上，該解鎖機構包括，

一導軌及其上滑塊，該滑塊沿Z向升降機構固定支架固定桿外側面長度方向設置，使導軌與固定桿平行；

一支撐桿，L形結構，其水平設置的下部桿連接于所述導軌頂面，與導軌平行；

驅動氣缸，其缸體平行設置于所述支撐桿下部桿下，其活塞桿端連接于所述固定支架固定桿底面中央或連接塊7；

一帶導向的氣缸，缸體設置于所述支撐桿豎直的上部桿端部內側面，缸體呈水平設置；

一固定基板，其背面上部設置于所述氣缸活塞桿端部，呈豎直設置，固定基板上端設通孔，通孔對應的背面設軸承座；固定基板正面下部凸設一凸臺；

解鎖氣缸，其缸體豎直設置于所述固定基板正面下部凸臺；

解鎖板，其中部向一側彎曲，且，該中部背面凸設一轉軸，并插置于所述固定基板上端通孔及軸承座內；其正面上部凸設若干柱狀解鎖頭；解鎖板下部沿解鎖板長度方向設上下貫穿的通道，所述解鎖氣缸的活塞桿穿過該通道，活塞桿端部通過一U形連接件與解鎖板上端面樞軸連接；

兩夾持機構，分別設置于所述兩解鎖機構的支撐桿內側，該夾持機構包括，

L形支架，水平設置所述支撐桿內側，其一端連接于所述支撐桿內側面，另一端與固定支架平行；

連接基板，其背面上部連接于所述L形支架另一端端面；連接基板下部設通孔；

夾持氣缸，其缸體豎直設于連接基板背面通孔處，其活塞桿穿過通孔；

夾持塊，設置于所述夾持氣缸活塞桿端部，夾持塊與連接基板正面配合夾持；

移動組件，設置于所述固定基座固定框架上；其包括，

若干U形或梯形支撐桿，其兩端分別連接于所述固定框架長度方向的兩側邊框；

一固定支桿，設置于所述U形或梯形支撐桿的上端面中央；

若干滾輪，沿固定支桿長度方向間隔設置于固定支桿頂面。

2.如權利要求1所述的定位解鎖站，其特征在于，所述Z向升降氣缸并列布置兩個。

3.如權利要求1所述的定位解鎖站，其特征在于，所述移動組件的U形或梯形支撐桿上設有罩殼。