[實用新型]一種馬達線圈自動裝配設備

有效

• 申請號: 201820005449.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207652265U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 尹云華;劉盼盼
• 申請（專利權）人: 惠州市華瑞精密機械有限公司
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;羅志宏

本實用新型涉及一種馬達線圈自動裝配設備，用于將線圈貼合與線性馬達機殼上的全自動化設備，包括機架，在機架上設置有馬達機殼治具傳送機構、點膠機構、馬達線圈裝配機構和冷光源照射機構；馬達線圈裝配機構包括固定在機架上的第一安裝架、安裝第一安裝架上的第一安裝板、安裝在第一安裝板上的馬達線圈裝配部、驅動馬達線圈裝配部沿第一安裝板上下移動的第一控制機構和驅動第一安裝板沿第一安裝架前后移動的第二控制機構。本實用新型的設備不但線圈裝配位置精準，而且全程自動化，效率非常高；本設備結合了點膠機構和冷光源照射機構，不僅在馬達線圈裝配前完成自動點膠，在馬達線圈裝配后對該膠水兩次固化，使得點膠效果和裝配效果更好，提高了工作質量和工作效率。

技術領域

本實用新型涉及馬達裝配技術領域，特別是涉及一種馬達線圈自動裝配設備。

背景技術

目前，線性馬達生產過程中，需要通過粘接方式裝配線圈，且線圈與機殼的裝配同心度要求保證在0.02mm以內，裝配的同心度直接影響到馬達的振幅；目前線性馬達生產主要依靠手工作業，線圈裝配前人工點膠，點膠位置不準確，點膠量不精準，手工作業線圈裝配的同心度達不到要求，粘接使用的UV環保膠水，常溫下不會固化，導致半成品周轉又會產生大量不良，手工生產不良率超過30%，人工作業效率低，產能品質均無法保證。

發明內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的不足，提供一種馬達線圈自動裝配設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種馬達線圈自動裝配設備，用于將線圈貼合與線性馬達機殼上的全自動化設備，包括機架，在所述機架上設置有馬達機殼治具傳送機構、點膠機構、馬達線圈裝配機構和冷光源照射機構，所述點膠機構、馬達線圈裝配機構和冷光源照射機構依次設置在所述馬達機殼治具傳送機構的一側；所述點膠機構、馬達線圈裝配機構和冷光源照射機構通過所述馬達機殼治具傳送機構相連接；所述馬達線圈裝配機構包括固定在所述機架上的第一安裝架、安裝所述第一安裝架上的第一安裝板、安裝在所述第一安裝板上的馬達線圈裝配部、驅動所述馬達線圈裝配部沿所述第一安裝板上下移動的第一控制機構和驅動所述第一安裝板沿所述第一安裝架前后移動的第二控制機構。

進一步的，作為優選技術方案，所述線圈裝配部包括第二安裝板、固定安裝在所述第二安裝板下方的固定塊、穿過所述固定塊的定位找中桿、設置在定位找中桿中的拖針和位于所述固定塊上方與所述定位找中桿端部相連接的拖針控制塊，在所述固定塊下方與所述定位找中桿連接處設置有環繞在所述定位找中桿上的緩沖彈簧；在所述第二安裝板上設置有取料控制氣缸，所述拖針控制塊通過一安裝座滑動安裝在所述取料控制氣缸上。

進一步的，作為優選技術方案，所述第一安裝板為L形安裝板，所述第一控制機構包括安裝在所述第一安裝板的第一豎板上的上下控制氣缸，所述第二安裝板滑動安裝在所述上下控制氣缸上；在所述第一安裝架的上水平板上設置有第一滑軌組件，所述第二控制機構包括設置在所述第一安裝架一側驅動所述第一安裝板沿所述第一滑軌組件前后移動的前后運動控制氣缸。

進一步的，作為優選技術方案，所述點膠機構包括滑動安裝在機架上的第二安裝架、滑動安裝在所述第二安裝架上的第三安裝架和安裝在所述第三安裝架上的點膠部；所述第三安裝架包括第一水平固定板、第二水平固定板和第一豎直固定板，所述第一水平固定板和第二水平固定板均與第一豎直固定板垂直固定；所述點膠部包括兩個并排設置的膠管本體和設置在所述膠管本體端部的點膠針頭，所述膠管本體通過一膠管固定架滑動安裝在所述第一豎直固定板上，在所述第一水平固定板上設置有驅動所述膠管固定架上下運動的第一控制氣缸。

進一步的，作為優選技術方案，所述第二安裝架包括安裝底板、第三安裝板和第四安裝板；在所述第四安裝板上設置有驅動所述第三安裝架沿所述第四安裝板前后移動的第三控制機構；在所述安裝底板上設置有驅動所述點膠部完成點膠工作的第四控制機構；所述第四控制機構包括設置在所述安裝底板和第三安裝板之間的XY滑塊、位于所述XY滑塊一側的一組同步輪和驅動所述同步輪旋轉的驅動電機。