[實用新型]一種馬達線圈自動裝配設備

有效

• 申請號: 201820005449.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207652265U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 尹云華;劉盼盼
• 申請（專利權）人: 惠州市華瑞精密機械有限公司
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;羅志宏

1.一種馬達線圈自動裝配設備，用于將線圈貼合與線性馬達機殼上的全自動化設備，包括機架（1），其特征在于，在所述機架（1）上設置有馬達機殼治具傳送機構（2）、點膠機構（3）、馬達線圈裝配機構（4）和冷光源照射機構（6），所述點膠機構（3）、馬達線圈裝配機構（4）和冷光源照射機構（6）依次設置在所述馬達機殼治具傳送機構（2）的一側；所述點膠機構（3）、馬達線圈裝配機構（4）和冷光源照射機構（6）通過所述馬達機殼治具傳送機構（2）相連接；所述馬達線圈裝配機構（4）包括固定在所述機架（1）上的第一安裝架（41）、安裝所述第一安裝架（41）上的第一安裝板（42）、安裝在所述第一安裝板（42）上的馬達線圈裝配部（43）、驅動所述馬達線圈裝配部（43）沿所述第一安裝板（42）上下移動的第一控制機構和驅動所述第一安裝板（42）沿所述第一安裝架（41）前后移動的第二控制機構。

2.根據權利要求1所述的馬達線圈自動裝配設備，其特征在于，所述線圈裝配部（43）包括第二安裝板（431）、固定安裝在所述第二安裝板（431）下方的固定塊（432）、穿過所述固定塊（432）的定位找中桿（433）、設置在定位找中桿（433）中的拖針（434）和位于所述固定塊（432）上方與所述定位找中桿（433）端部相連接的拖針控制塊（435），在所述固定塊（432）下方與所述定位找中桿（433）連接處設置有環繞在所述定位找中桿（433）上的緩沖彈簧（436）；在所述第二安裝板（431）上設置有取料控制氣缸（437），所述拖針控制塊（435）通過一安裝座（438）滑動安裝在所述取料控制氣缸（437）上。

3.根據權利要求2所述的馬達線圈自動裝配設備，其特征在于，所述第一安裝板（42）為L形安裝板，所述第一控制機構包括安裝在所述第一安裝板（42）的第一豎板（421）上的上下控制氣缸（44），所述第二安裝板（431）滑動安裝在所述上下控制氣缸（44）上；在所述第一安裝架（41）的上水平板（411）上設置有第一滑軌組件（46），所述第二控制機構包括設置在所述第一安裝架（41）一側驅動所述第一安裝板（42）沿所述第一滑軌組件（46）前后移動的前后運動控制氣缸（45）。

4.根據權利要求1所述的馬達線圈自動裝配設備，其特征在于，所述點膠機構（3）包括滑動安裝在機架（1）上的第二安裝架（31）、滑動安裝在所述第二安裝架（31）上的第三安裝架（32）和安裝在所述第三安裝架（32）上的點膠部（33）；所述第三安裝架（32）包括第一水平固定板（321）、第二水平固定板（322）和第一豎直固定板（323），所述第一水平固定板（321）和第二水平固定板（322）均與第一豎直固定板（323）垂直固定；所述點膠部（33）包括兩個并排設置的膠管本體（331）和設置在所述膠管本體（331）端部的點膠針頭（332），所述膠管本體（331）通過一膠管固定架（333）滑動安裝在所述第一豎直固定板（323）上，在所述第一水平固定板（321）上設置有驅動所述膠管固定架（333）上下運動的第一控制氣缸（334）。

5.根據權利要求4所述的馬達線圈自動裝配設備，其特征在于，所述第二安裝架（31）包括安裝底板（311）、第三安裝板（312）和第四安裝板（313）；在所述第四安裝板（313）上設置有驅動所述第三安裝架（32）沿所述第四安裝板（313）前后移動的第三控制機構（314）；在所述安裝底板（311）上設置有驅動所述點膠部（33）完成點膠工作的第四控制機構（315）；所述第四控制機構（315）包括設置在所述安裝底板（311）和第三安裝板（312）之間的XY滑塊（3151）、位于所述XY滑塊（3151）一側的一組同步輪（3152）和驅動所述同步輪（3152）旋轉的驅動電機（3153）。