[實用新型]一種新型機械手

有效

• 申請號: 201820004678.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207681458U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 田小林;李湘東;徐小波;胡凌波
• 申請（專利權）人: 中山科創五金制品有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開并提供了一種結構簡單、設計合理和使用穩定安全的新型機械手。本實用新型包括驅動控制箱、第一軸臂、第二軸臂和舀勺，所述驅動控制箱的上下兩端分別設置有上轉軸和下轉軸，所述第一軸臂的左端與所述上轉軸固定連接，所述下轉軸和所述第二軸臂的中部通過曲柄相連接，所述第二軸臂的左端與所述上轉軸之間通過連桿相連接，所述第一軸臂的右端與所述第二軸臂的右端通過主機械臂相連接，所述主機械臂的下端設置有電動轉軸，所述電動轉軸通過導電線與所述驅動控制箱電連接，所述舀勺固定設置在所示電動轉軸的右端，所述舀勺的右端上部設置有堵塊，所述堵塊右端設置有出液口。本實用新型可用于機械手的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種新型機械手。

背景技術

壓鑄機在使用時，需要配套使用取料機械手使用舀勺舀取鋁水或銅水進行澆鑄，現有的機械手一般包括單個軸臂A1，軸臂A1鉸接主機械臂A2，主機械臂A2下端連接舀勺A3，如圖1所示，而采用單軸臂的形式進行舀金屬液體的操作，容易導致舀取動作不穩定并使得舀勺A3內的金屬液體從舀勺A3中抖出，造成安全隱患；另外，舀勺A3的舀嘴末端一般為敞開狀態開口特別大，故而在倒出金屬液體時容易造成金屬液體一股腦涌出而引起飛濺的現象發生，并造成安全隱患。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、設計合理和使用穩定安全的新型機械手。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括驅動控制箱、第一軸臂、第二軸臂和舀勺，所述驅動控制箱的上下兩端分別設置有上轉軸和下轉軸，所述第一軸臂的左端與所述上轉軸固定連接，所述下轉軸和所述第二軸臂的中部通過曲柄相連接，所述曲柄的兩端分別與所述下轉軸和所述第二軸臂的中部相鉸接，所述第二軸臂的左端與所述上轉軸之間通過連桿相連接，所述連桿的兩端分別與所述第二軸臂的左端和所述上轉軸相鉸接，所述第一軸臂的右端與所述第二軸臂的右端通過主機械臂相連接，所述第一軸臂的右端與所述主機械臂的上端相鉸接，所述第二軸臂的右端與所述主機械臂的中部相鉸接，所述主機械臂的下端設置有電動轉軸，所述電動轉軸通過導電線與所述驅動控制箱電連接，所述舀勺固定設置在所示電動轉軸的右端，所述舀勺的右端上部設置有堵塊，所述堵塊右端設置有出液口。

本實用新型的有益效果為：在本實用新型中，通過使用第一軸臂和第二軸臂兩個軸臂共同配合，并且第一軸臂、第二軸臂、連桿和主機械臂四者組成四邊形結構，可以增加本實用新型的使用穩定性，提高本實用新型的使用安全性；另外，在舀勺上使用堵塊，當進行傾倒金屬液體時，金屬液體被堵塊從舀嘴的上部堵住，使得金屬液體只能沿側面的出液口流出，從而避免金屬液體一股腦涌出造成飛濺的現象發生，提高本實用新型的使用安全性。

附圖說明

圖1是現有技術的機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式