[實用新型]一種新型機械手有效
| 申請號： | 201820004678.0 | 申請日： | 2018-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN207681458U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 田小林;李湘東;徐小波;胡凌波 | 申請（專利權）人： | 中山科創五金制品有限公司 |
| 主分類號： | B22D17/20 | 分類號： | B22D17/20;B22D17/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528467 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 第二軸 驅動控制箱 電動轉軸 第一軸 上轉軸 舀勺 本實用新型 機械手 主機械臂 下轉軸 堵塊 左端 固定設置 上下兩端 穩定安全 新型機械 出液口 導電線 電連接 可用 曲柄 下端 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型機械手，其特征在于：它包括驅動控制箱（1）、第一軸臂（2）、第二軸臂（3）和舀勺（4），所述驅動控制箱（1）的上下兩端分別設置有上轉軸（5）和下轉軸（6），所述第一軸臂（2）的左端與所述上轉軸（5）固定連接，所述下轉軸（6）和所述第二軸臂（3）的中部通過曲柄（7）相連接，所述曲柄（7）的兩端分別與所述下轉軸（6）和所述第二軸臂（3）的中部相鉸接，所述第二軸臂（3）的左端與所述上轉軸（5）之間通過連桿（8）相連接，所述連桿（8）的兩端分別與所述第二軸臂（3）的左端和所述上轉軸（5）相鉸接，所述第一軸臂（2）的右端與所述第二軸臂（3）的右端通過主機械臂（9）相連接，所述第一軸臂（2）的右端與所述主機械臂（9）的上端相鉸接，所述第二軸臂（3）的右端與所述主機械臂（9）的中部相鉸接，所述主機械臂（9）的下端設置有電動轉軸（10），所述電動轉軸（10）通過導電線（11）與所述驅動控制箱（1）電連接，所述舀勺（4）固定設置在所示電動轉軸（10）的右端，所述舀勺（4）的右端上部設置有堵塊（12），所述堵塊（12）右端設置有出液口（13）。
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