[實用新型]一種壓鑄機的取料機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820004620.6 | 申請日： | 2018-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN207681457U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田小林;李湘東;徐小波;胡凌波 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山科創(chuàng)五金制品有限公司 |
| 主分類號： | B22D17/20 | 分類號： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528467 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)向塊 扇形凹槽 滑塊 直線導(dǎo)軌 壓鑄機 本實用新型 固定設(shè)置 轉(zhuǎn)軸 機械手主體 取料機械手 滑動配合 外部邊緣 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動 縱向固定 機械手 上端 工作倉 限位柱 圓心處 可用 取料 位柱 配合 | ||
1.一種壓鑄機的取料機械手，其特征在于：它包括直線導(dǎo)軌（1）、與所述直線導(dǎo)軌（1）滑動配合的滑塊（2）、設(shè)置在所述滑塊（2）上的直角轉(zhuǎn)向塊（3）和固定設(shè)置在所述直角轉(zhuǎn)向塊（3）上的機械手主體（4），所述直線導(dǎo)軌（1）沿縱向固定設(shè)置在所述壓鑄機（5）的工作倉的前端，所述滑塊（2）的上端面上設(shè)置有扇形凹槽（6），所述直角轉(zhuǎn)向塊（3）的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述直角轉(zhuǎn)向塊（3）與所述滑塊（2）通過所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)軸位于所述扇形凹槽（6）的圓心處，所述直角轉(zhuǎn)向塊（3）的外部邊緣上固定設(shè)置有限位柱（7），所述限位柱（7）的底部插入到所述扇形凹槽（6）中并與所述扇形凹槽（6）相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄機的取料機械手，其特征在于：所述機械手主體（4）包括位于其中部的連接固定板（8），所述連接固定板（8）上設(shè)置有若干孔槽（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄機的取料機械手，其特征在于：所述機械手主體（4）包括夾爪（10）和對稱設(shè)置在所述夾爪（10）兩側(cè)的平衡固定組件（11），所述平衡固定組件（11）包括固定設(shè)置在所述連接固定板（8）上的安裝塊（12）和固定設(shè)置在所述安裝塊（12）上的氣缸（13），所述氣缸（13）的輸出軸上設(shè)置有柔性頂塊（14）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄機的取料機械手，其特征在于：所述扇形凹槽（6）的角度為90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄機的取料機械手，其特征在于：所述機械手主體（4）的上端固定設(shè)置有與所述直角轉(zhuǎn)向塊（3）相配合的電機（15）。
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