[實用新型]一種壓鑄機的取料機械手

有效

• 申請號: 201820004620.6
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207681457U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 田小林;李湘東;徐小波;胡凌波
• 申請（專利權）人: 中山科創五金制品有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開并提供了一種結構簡單、使用穩定且設計成本低的壓鑄機的取料機械手。本實用新型包括直線導軌、與所述直線導軌滑動配合的滑塊、設置在所述滑塊上的直角轉向塊和固定設置在所述直角轉向塊上的機械手主體，所述直線導軌沿縱向固定設置在所述壓鑄機的工作倉的前端，所述滑塊的上端面上設置有扇形凹槽，所述直角轉向塊的底部設置有轉軸，所述直角轉向塊與所述滑塊通過所述轉軸轉動配合，所述轉軸位于所述扇形凹槽的圓心處，所述直角轉向塊的外部邊緣上固定設置有限位柱，所述限位柱的底部插入到所述扇形凹槽中并與所述扇形凹槽相配合。本實用新型可用于機械手的設計的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種壓鑄機的取料機械手。

背景技術

現有的壓鑄機一般不配備用于捉取壓鑄完畢后的產品的取料機械手，而是另外使用其它設備的機械手用于取料，故而會因為配置多個設備而增加設備的采購或制作成本；另外，壓鑄機一般取料后只需要旋轉一定角度例如90度，使得產品被取出并轉移到適宜的位置，而其它設備上的機械手一般功能較多，大材小用，也結構復雜增加維修養護費用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用穩定且設計成本低的壓鑄機的取料機械手。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括直線導軌、與所述直線導軌滑動配合的滑塊、設置在所述滑塊上的直角轉向塊和固定設置在所述直角轉向塊上的機械手主體，所述直線導軌沿縱向固定設置在所述壓鑄機的工作倉的前端，所述滑塊的上端面上設置有扇形凹槽，所述直角轉向塊的底部設置有轉軸，所述直角轉向塊與所述滑塊通過所述轉軸轉動配合，所述轉軸位于所述扇形凹槽的圓心處，所述直角轉向塊的外部邊緣上固定設置有限位柱，所述限位柱的底部插入到所述扇形凹槽中并與所述扇形凹槽相配合。

由上述方案可見，在本實用新型中，直接將直線導軌固定連接到壓鑄機上，使得壓鑄機自配一個可以進行取料的機械手，故而不需要另外其它的設備提供機械手取料，大大減少了開支；另外，本實用新型使用扇形凹槽配合限位柱進行90度旋轉限位操作，結構簡單，使用穩定。

進一步地，所述機械手主體包括位于其中部的連接固定板，所述連接固定板上設置有若干孔槽。

由上述方案可見，在本實用新型中，連接固定板作為機械手主體的外殼的一部分，設計孔槽可以減少機械手主體的重量。

更進一步地，所述機械手主體包括夾爪和對稱設置在所述夾爪兩側的平衡固定組件，所述平衡固定組件包括固定設置在所述連接固定板上的安裝塊和固定設置在所述安裝塊上的氣缸，所述氣缸的輸出軸上設置有柔性頂塊。

由上述方案可見，在本實用新型中，由于機械手在取料后旋轉時，容易因為旋轉過猛導致產品由離心力向左或向右拋出，引起安全隱患，故而設計平衡固定組件用于平衡產品的左右兩端，具體地，產品兩側各有一套平衡固定組件，兩個氣缸帶動柔性頂塊頂住分別產品的一側從而達到平衡。

又更進一步地，所述扇形凹槽的角度為90度。

由上述方案可見，在本實用新型中，將扇形凹槽的角度設計為90度是為了限制限位，使得直角轉向塊可以準確旋轉90度。

再更進一步地，所述機械手主體的上端固定設置有與所述直角轉向塊相配合的電機。

在本實用新型中，設計電機用于為直角轉向塊的旋轉提供動力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式