[實用新型]一種電池自動分選裝置

有效

• 申請號: 201820003622.3
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN208098641U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 趙易;李沖;袁永平;梁榮斌;呂正中;劉金成
• 申請（專利權）人: 湖北金泉新材料有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于電池分選設備領域，公開了一種電池自動分選裝置，包括：若干擋皮帶組，每擋皮帶組均包括至少兩個傳送皮帶；第一六軸機器人，設置在若干擋皮帶組的起始端的一側，其夾持部能置于任意一個傳送皮帶的起始端的上方；第二六軸機器人，設置在若干擋皮帶組的終點端的一側，其夾持部能置于任意一個傳送皮帶的終點端的上方；電池放置框，設置在第一六軸機器人的至少一側，用于放置未分選的電池；電池分選框，設置在第二六軸機器人的至少一側，用于放置分選后的電池。通過上述分選裝置，能夠有效提高電池的分選效率，且能夠避免現有分選方案需要放置大量的電池框、備用框和大尺寸的傳送帶的情況，節省了場地面積。

技術領域

本實用新型涉及電池分選設備技術領域，尤其涉及一種電池自動分選裝置。

背景技術

鋰離子電池在動力和儲能等領域應用對功率和容量要求較高，單個電池無法滿足使用需求，故需要將多個電池進行串聯或并聯以達到目標功率和容量。在串并聯過程中，需要保證電池的容量、內阻和壓降K值在非常相近的范圍內，否則可能會在充電和放電過程中出現相同電流或功率放電情況下，部分電芯容量已經耗盡并開始過放，而另一部分電芯容量仍未消耗殆盡，如此長期循環，將造成電池組內容量偏差越來越大，能發揮出來的有效容量減小或部分電池一直處于過充或過放狀態，影響電池循環壽命且存在潛在的安全隱患。

在電池做完容量和老化靜置測試K值后，對電池進行分擋和不良品篩選，可以延長電池使用壽命并最大化的發揮電性能。過去人們通過手動測試和篩選數據進行分擋，分擋效率極低且出錯概率大，在動力儲能電池批量自動化生產后，開始有自動分擋方案，比如采用三維機械手進行自動分擋，具體是通過將近一米寬的傳送帶上放置電池框，隨后通過三維機械手將電池分選至相應的電池框內，但這種分擋方法受限于三維機械手運動方向和運動速度，如果分擋較多，每個擋位的電池框都要占用很大面積導致三維機械手運動路徑遠，效率低；如果分擋少則需要分好幾次進行分選，超過3個或3個以上擋次時，三維機械手僅能達到6ppm的分選效率，生產效率低，且由于電池框大需要占用很寬的傳送帶，導致占用大量生產場地空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電池自動分選裝置，能夠提高分選效率，且節省了生產場地空間。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電池自動分選裝置，包括：

皮帶組，并排設置有若干擋，每擋皮帶組均包括至少兩個傳送皮帶；

第一六軸機器人，設置在若干擋所述皮帶組的起始端的一側，所述第一六軸機器人的夾持部能置于任意一個所述傳送皮帶的起始端的上方；

第二六軸機器人，設置在若干擋所述皮帶組的終點端的一側，所述第二六軸機器人的夾持部能置于任意一個所述傳送皮帶的終點端的上方；

電池放置框，設置在第一六軸機器人的至少一側，用于放置未分選的電池；

電池分選框，設置在第二六軸機器人的至少一側，用于放置分選后的電池。

作為優選，所述傳送皮帶上開設有若干吸附孔，若干所述吸附孔均連接于真空吸附組件。

作為優選，所述傳送皮帶上設有兩排導向輪，放置在所述傳送皮帶上的電池位于兩排導向輪之間。

作為優選，所述第一六軸機器人和第二六軸機器人上均設有掃碼組件，所述掃碼組件用于掃描所述電池頂蓋上的二維碼。

作為優選，所述傳送皮帶上設置有感應所述傳送皮帶上電池數量的感應器。

作為優選，所述傳送皮帶的寬度為所述電池放置框或所述電池分選框的寬度的1/20-1/15。

作為優選，所述傳送皮帶采用伺服電機驅動運行。

本實用新型的有益效果：