[實(shí)用新型]一種電池自動分選裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820003622.3 | 申請日： | 2018-01-02 |
| 公開（公告）號： | CN208098641U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙易;李沖;袁永平;梁榮斌;呂正中;劉金成 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北金泉新材料有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B07C5/34 | 分類號： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 448000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 六軸機(jī)器人 皮帶組 分選 電池 傳送皮帶 自動分選裝置 夾持部 電池分選設(shè)備 本實(shí)用新型 電池放置 電池分選 分選裝置 傳送帶 電池框 備用 | ||
1.一種電池自動分選裝置，其特征在于，包括：
皮帶組，并排設(shè)置有若干擋，每擋皮帶組均包括至少兩個傳送皮帶(1)；
第一六軸機(jī)器人(2)，設(shè)置在若干擋所述皮帶組的起始端的一側(cè)，所述第一六軸機(jī)器人(2)的夾持部能置于任意一個所述傳送皮帶(1)的起始端的上方；
第二六軸機(jī)器人(3)，設(shè)置在若干擋所述皮帶組的終點(diǎn)端的一側(cè)，所述第二六軸機(jī)器人(3)的夾持部能置于任意一個所述傳送皮帶(1)的終點(diǎn)端的上方；
電池放置框(4)，設(shè)置在第一六軸機(jī)器人(2)的至少一側(cè)，用于放置未分選的電池；
電池分選框(5)，設(shè)置在第二六軸機(jī)器人(3)的至少一側(cè)，用于放置分選后的電池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動分選裝置，其特征在于，所述傳送皮帶(1)上設(shè)有兩排導(dǎo)向輪(6)，放置在所述傳送皮帶(1)上的電池位于兩排導(dǎo)向輪(6)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動分選裝置，其特征在于，所述第一六軸機(jī)器人(2)和第二六軸機(jī)器人(3)上均設(shè)有掃碼組件，所述掃碼組件用于掃描所述電池頂蓋上的二維碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動分選裝置，其特征在于，所述傳送皮帶(1)上設(shè)置有感應(yīng)所述傳送皮帶(1)上電池?cái)?shù)量的感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動分選裝置，其特征在于，所述傳送皮帶(1)的寬度為所述電池放置框(4)或所述電池分選框(5)的寬度的1/20-1/15。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動分選裝置，其特征在于，所述傳送皮帶(1)采用伺服電機(jī)驅(qū)動運(yùn)行。
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