[實用新型]集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201820003304.7
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207773223U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王宇;劉秋錚;李素文;高樂;王培儒;張建
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本實用新型公開了一種集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置，包括方向盤、轉向輸入軸、蝸輪蝸桿機構、電機、轉向輸出軸、齒條、扭矩轉角傳感器、車速傳感器、發動機轉速傳感器、超聲波雷達、泊車命令開關、控制器、人機交互界面和電機轉子位置傳感器；所述電機轉子位置傳感器、扭矩轉角傳感器、車速傳感器、發動機轉速傳感器、超聲波雷達、泊車命令開關和人機交互界面均與控制器信號連接，所述控制器通過電機控制裝置連接于所述電機。該裝置集成度高，取消了自動泊車控制器，將半自動泊車功能與電動助力功能集成在電動助力轉向系統中，節省了成本，既增加了電動助力轉向系統的產品競爭力，也推動了自動泊車技術的應用普及。

技術領域

本實用新型涉及智能駕駛車輛技術領域，具體涉及一種集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置。

背景技術

“智能車”近年來成為了世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力。通過引入新的傳感器、控制器、執行器，車載傳感系統和信息終端能實現人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的代替駕駛員操作的能力。

ADAS(高級駕駛輔助系統)作為智能車領域的一個重要分支，是構建無人駕駛技術的橋梁，使汽車企業進入無人駕駛的漸進式道路。自動泊車技術作為駕駛輔助系統的一部分，近年來也得到了高速的發展，但由于新技術的實現難度及成本的原因，還難以普及應用。

電動助力轉向經歷了幾十年的發展，已成為了現代汽車的標準配置。如何對現有轉向系統進行優化和改進，也成為了一個熱門的課題。而作為自動泊車系統的執行部件之一，電動助力轉向系統可以通過集成環境感知傳感器，實現半自動泊車功能，既適應了智能汽車的發展理念，也是一種轉向系統功能進化及自動泊車技術普及的低成本方案。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置，該裝置集成度高，取消了自動泊車控制器，將半自動泊車功能與電動助力功能集成在電動助力轉向系統中，節省了成本，既增加了電動助力轉向系統的產品競爭力，也推動了自動泊車技術的應用普及。

本實用新型解決技術問題采用如下技術方案：一種集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置，其包括方向盤、轉向輸入軸、蝸輪蝸桿機構、電機、轉向輸出軸、齒條、扭矩轉角傳感器、車速傳感器、發動機轉速傳感器、超聲波雷達、泊車命令開關、控制器、人機交互界面和電機轉子位置傳感器；

所述方向盤與轉向輸入軸連接，蝸輪蝸桿機構的蝸輪的軸向的兩端分別連接轉向輸入軸與轉向輸出軸，所述蝸輪的軸線與所述轉向輸入軸和轉向輸出軸的軸線重合；

所述蝸輪蝸桿機構的蝸桿與電機傳動連接，電機的后端設置有所述電機轉子位置傳感器，所述扭矩轉角傳感器通過扭桿連接于轉向輸入軸與蝸輪蝸桿機構之間，所述轉向輸出軸的下端固定有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合；

所述電機轉子位置傳感器、扭矩轉角傳感器、車速傳感器、發動機轉速傳感器、超聲波雷達、泊車命令開關和人機交互界面均與控制器信號連接，所述控制器通過電機控制裝置連接于所述電機。

可選的，所述集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置還包括與所述齒條連接的轉向橫拉桿。

本實用新型具有如下有益效果：

1、集成度高：取消泊車控制系統，將泊車系統與傳統電動助力轉向系統集成，使其同時具備泊車和助力功能。

2、智能化：半自動泊車功能的引入，使電動助力轉向裝置適應了汽車智能化的發展趨勢。

3、適用率高：只需要在傳統電動助力轉向系統中加入超聲波雷達、泊車命令開關及人機交互界面即可，適用于所有裝配電動助力轉向系統車型；

4、安全性高：通過控制邏輯實現助力和泊車功能的完美切換，且在泊車過程中，可通過駕駛員干預，使系統及時退出自動泊車控制。