[實用新型]集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置有效
| 申請號: | 201820003304.7 | 申請日: | 2018-01-02 |
| 公開(公告)號: | CN207773223U | 公開(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發明(設計)人: | 王宇;劉秋錚;李素文;高樂;王培儒;張建 | 申請(專利權)人: | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B62D5/04 | 分類號: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司: | 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 鄭青松 |
| 地址: | 130011 吉林省長春*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 泊車 控制器 電機轉子位置傳感器 電動助力轉向系統 電動助力轉向裝置 發動機轉速傳感器 扭矩轉角傳感器 人機交互界面 超聲波雷達 車速傳感器 命令開關 自動泊車 電機 電機控制裝置 蝸輪蝸桿機構 本實用新型 產品競爭力 控制器信號 轉向輸出軸 轉向輸入軸 裝置集成度 電動助力 功能集成 方向盤 齒條 應用 | ||
1.一種集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置,其特征在于,包括方向盤、轉向輸入軸、蝸輪蝸桿機構、電機、轉向輸出軸、齒條、扭矩轉角傳感器、車速傳感器、發動機轉速傳感器、超聲波雷達、泊車命令開關、控制器、人機交互界面和電機轉子位置傳感器;
所述方向盤與轉向輸入軸連接,蝸輪蝸桿機構的蝸輪的軸向的兩端分別連接轉向輸入軸與轉向輸出軸,所述蝸輪的軸線與所述轉向輸入軸和轉向輸出軸的軸線重合;
所述蝸輪蝸桿機構的蝸桿與電機傳動連接,電機的后端設置有所述電機轉子位置傳感器,所述扭矩轉角傳感器通過扭桿連接于轉向輸入軸與蝸輪蝸桿機構之間,所述轉向輸出軸的下端固定有齒輪,所述齒輪與齒條嚙合;
所述電機轉子位置傳感器、扭矩轉角傳感器、車速傳感器、發動機轉速傳感器、超聲波雷達、泊車命令開關和人機交互界面均與控制器信號連接,所述控制器通過電機控制裝置連接于所述電機。
2.根據權利要求1所述的集成半自動泊車功能的電動助力轉向裝置,其特征在于,還包括與所述齒條連接的轉向橫拉桿。
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