[實用新型]一種電動水果采摘機械爪

有效

• 申請號: 201820000514.0
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207927270U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 朱代根;孫小波;王清鵬;浦同勉
• 申請（專利權）人: 西南林業大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電動水果采摘機械爪，包括伸縮桿、驅動機構、蝸桿傳動機構、采摘爪，采用電驅動方式工作，采摘爪利用環保軟膠材料制成，伸縮桿內部集成單片機控制芯片和壓力傳感器，能快速準確的控制采摘爪抓取果實的同時不會對水果造成損壞，成本低廉，便捷高效，省時省力，可滿足大部分高枝果實的采摘，解決人上樹摘果實存在的安全問題。

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，尤其涉及一種水果采摘機械爪。

背景技術

隨著社會的發展，水果在人們的生活中扮演著重要的角色，現代水果采摘向著機械化的時代發展，機械設備正在逐漸代替人們原始的采摘方式，而且現代水果采摘正呈現著前所未有的發展潛力，機械化的水果采摘具有效率高、安全、便捷的特點。在我國許多地方有很多果農，他們用自己樸實的勞動為人們培育了大量的優質水果，但是一直以來在很多地方，人們還用著原始的人工采摘方法，費時費力，同時存在巨大的安全隱患，現代的大型采摘機器價格又太過昂貴，人們在考慮自己的經濟利益的同時不得不放棄機械采摘的高效率方法，鑒于大多數農民不能承受大量的經濟壓力，從而設計簡易的電動水果采摘機械爪，價格低廉，方便果農采摘水果，解決了人上樹摘果實存在的安全隱患，提高了果農的果實采摘效率。

發明內容

為解決現有階段存在的技術與成本相矛盾的問題，本實用新型提供了一種簡易高效低成本的水果采摘機械爪，便捷高效，省時省力，可滿足大部分高枝果實的采摘，可在大部分山區和平原作業，解決了人上樹摘果實存在的安全隱患。

本實用新型為一種電動水果采摘機械爪包括伸縮桿、驅動機構、蝸桿傳動機構、采摘爪、驅動電路。

所述伸縮桿包括電池倉、操作手柄、電機倉，電池倉與操作手柄設在桿的一端，電機倉設在桿的另一端，導線設在伸縮桿內部與電機倉相連，為采摘機械爪提供動力。

所述驅動機構包括電機、驅動軸，電機與驅動軸相連，驅動軸與蝸桿傳動機構相連，電機輸出的轉矩通過驅動軸傳給蝸蝸桿，蝸桿再將動力傳遞給與它相嚙合的四個齒輪，齒輪再將動力傳遞給與它通過連接桿相連的采摘爪，完成對果實的抓取。

所述蝸桿傳動機構包括蝸桿、齒輪、蝸輪箱，蝸桿通過轉動副安裝在蝸輪箱里，蝸桿與四個能互相嚙合的齒輪呈上、下、左、右互相嚙合，構成蝸桿傳動機構，需要說明的是所述齒輪與蝸桿可采用合適的環保型塑料制成，從而減輕所述電動水果采摘機械爪的重量，以便達到更省力省費用的效果。

所述采摘爪包括爪片、連接桿、壓力傳感器探片，爪片利用軟膠材料制成，爪片通過連接連接桿與齒輪相連，壓力傳感器探片固接在爪片內壁，四組爪片共同組成采摘爪，當采摘爪隨著齒輪的嚙合而逐漸合攏直至抓住果實，壓力傳感器探片會將探測到的力信號傳遞給壓力傳感器，壓力傳感器再將信號傳遞給單片機芯片，單片機芯片分析后會給電機一個控制信號，需要說明的是，從爪子動作到抓取果實這是一個短暫的持續的過程，整個環節壓力傳感器與單片機芯片全程參與，保證爪子爪住果實后不會繼續合攏，保證水果不會被夾壞。

所述驅動機構、蝸桿傳動機構、采摘爪均固連在所述伸縮桿一端，所述伸縮桿內的電池倉與所述驅動機構電線連接，所述蝸桿傳動機構與與所述采摘爪固連在一起。

所述蝸桿與所述蝸輪箱通過轉動副呈縱向連接，所述齒輪與所述蝸輪箱通過轉動副呈橫向連接。

所述操作手柄內部電路板裝有單片機控制芯片和壓力傳感器，壓力傳感器收集到的信號傳遞給單片機芯片，在單片機芯片分析后自動控制所述電機的停轉，防止爪子抓住果實后蝸桿傳動機構繼續嚙合將果實壓壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的蝸桿傳動機構示意圖。

圖3為本實用新型的驅動機構示意圖。

圖4為本實用新型的爪片示意圖。