[實用新型]一種電動水果采摘機械爪

有效

• 申請號: 201820000514.0
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207927270U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 朱代根;孫小波;王清鵬;浦同勉
• 申請（專利權）人: 西南林業大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動水果采摘機械爪，包括伸縮桿（1）、驅動機構（2）、蝸桿傳動機構（3）、采摘爪（4），其特征在于：

所述伸縮桿（1）包括電池倉（11）、操作手柄（12）、電機倉（13）、導線；電池倉（11）與操作手柄（12）設在桿的一端，電機倉（13）設在桿的另一端，導線設在伸縮桿（1）內部與電機倉（13）相連；

所述驅動機構（2）包括電機（21）、驅動軸（22），電機（21）與驅動軸（22）相連，驅動軸（22）與蝸桿傳動機構（3）相連，電機（21）輸出的運動通過驅動軸（22）傳給蝸桿傳動機構（3）；

所述蝸桿傳動機構（3）包括蝸桿（31）、齒輪（32）、蝸輪箱（33），蝸桿（31）通過轉動連接安裝在蝸輪箱（33）里，蝸桿（31）與四個對稱設置的齒輪（32）嚙合；

所述采摘爪包括爪片（41）、連接桿（42）、壓力傳感器探片（43），爪片（41）通過連接桿（42）與齒輪（32）相連，壓力傳感器探片（43）固接在爪片（41）內壁，四組爪片（41）共同組成采摘爪（4）。

2.如權利要求1所述的電動水果采摘機械爪，其特征在于：所述驅動機構（2）、蝸桿傳動機構（3）、采摘爪（4）均固連在所述伸縮桿（1）一端，所述伸縮桿（1）內的電池倉（11）與所述驅動機構（2）電線連接，所述蝸桿傳動機構（3）與所述采摘爪（4）固連在一起。

3.如權利要求1所述的電動水果采摘機械爪，其特征在于：所述蝸桿（31）與所述蝸輪箱（33）通過轉動副連接，所述齒輪（32）與所述蝸輪箱（33）通過轉動副連接，所述齒輪（32）與連接桿（42）固定連接。

4.如權利要求1所述的電動水果采摘機械爪，其特征在于：所述操作手柄（12）內部電路板（16）集成了單片機芯片（15）和壓力傳感器（14），壓力傳感器（14）采集到的信號傳遞給單片機芯片，單片機芯片（15）分析后自動控制所述電機（21）的停轉。

5.如權利要求1所述的電動水果采摘機械爪，其特征在于：所述采摘爪（4）用軟膠材料制成。