[發明專利]用于交通工具的危險預警的方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 201811654598.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111383480B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 胡星;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G08B21/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;羅利娜

根據本公開的實施例，提供了用于交通工具的危險預警的方法、裝置、設備和介質。一種用于交通工具的危險預警的方法包括從分別監測多個地理范圍的多個環境監測設備接收相應的多個感知數據集，每個感知數據集包括相應地理范圍中的物體的相關信息，多個環境監測設備被布置為遠離交通工具；基于接收到的多個感知數據集，確定多個地理范圍中的物體相對于交通工具的危險程度，危險程度指示物體將會危害交通工具的行駛安全的可能性；以及響應于危險程度超過閾值程度，提供針對交通工具的危險預警指示。由此，可以提高危險預警的準確性和及時性。

技術領域

本公開的實施例主要涉及安全駕駛領域，并且更具體地，涉及用于交通工具的危險預警的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

交通工具的行駛安全一直期望能夠獲得足夠的保證。在行駛過程中，交通工具可能會遇到周圍環境中各種各樣威脅安全行駛的問題。為交通工具提供危險預警有助于確保交通安全性、提高交通效率。例如，對于自動駕駛模式的交通工具而言，需要及早獲知這樣的安全威脅，以便相應地調整行駛控制。對于由人類駕駛者在非自動駕駛模式下駕駛的交通工具而言，提前的危險預警也有助于駕駛者及時采取行動，以避免交通事故發生。

近年來，智能交通系統(ITS)作為一種全新的技術，采用先進的科學技術，將涉及的道路、交通、人與環境等因素進行綜合考慮，實現智能化的交通管理，為解決道路交通問題帶來可能和希望。同時，隨著網絡通信的部署和可用性提高，與交通工具、諸如交通工具上的通信設施進行及時通信也成為可能。在這樣的場景下，期望能夠及時準確地為交通工具提供危險預警。

發明內容

根據本公開的實施例，提供了一種用于交通工具的危險預警的方案。

在本公開的第一方面中，提供了一種用于交通工具的危險預警的方法。該方法包括從分別監測多個地理范圍的多個環境監測設備接收相應的多個感知數據集，每個感知數據集包括相應地理范圍中的物體的相關信息，多個環境監測設備被布置為遠離交通工具；基于接收到的多個感知數據集，確定多個地理范圍中的物體相對于交通工具的危險程度，危險程度指示物體將會危害交通工具的行駛安全的可能性；以及響應于危險程度超過閾值程度，提供針對交通工具的危險預警指示。

在本公開的第二方面中，提供了一種用于交通工具的危險預警的裝置。該裝置包括：通信模塊，被配置為從分別監測多個地理范圍的多個環境監測設備接收相應的多個感知數據集，每個感知數據集包括相應地理范圍中的物體的相關信息，所述多個環境監測設備被布置為遠離所述交通工具；以及處理模塊，被配置為基于接收到的多個感知數據集，確定所述多個地理范圍中的物體相對于所述交通工具的危險程度，所述危險程度指示所述物體將會危害所述交通工具的行駛安全的可能性，其中所述通信模塊還被配置為響應于所述危險程度超過閾值程度，提供針對所述交通工具的危險預警指示。

在本公開的第三方面中，提供了一種電子設備，包括一個或多個處理器；以及存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現根據本公開的第一方面的方法。

在本公開的第四方面中，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現根據本公開的第一方面的方法。

應當理解，發明內容部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

附圖說明

結合附圖并參考以下詳細說明，本公開各實施例的上述和其他特征、優點及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標注表示相同或相似的元素，其中：

圖1示出了本公開的多個實施例能夠在其中實現的示例環境的示意圖；

圖2示出了根據本公開的一些實施例的協同預警系統的框圖；