[發明專利]用于交通工具的危險預警的方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 201811654598.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111383480B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 胡星;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G08B21/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;羅利娜

1.一種用于交通工具的危險預警的方法，包括：

從分別監測多個地理范圍的多個環境監測設備接收相應的多個感知數據集，每個感知數據集包括相應地理范圍中的物體的相關信息，所述多個環境監測設備被布置為遠離所述交通工具；

基于接收到的多個感知數據集，確定所述多個地理范圍中的物體相對于所述交通工具的危險程度，所述危險程度指示所述物體將會危害所述交通工具的行駛安全的可能性，其中確定所述危險程度包括：

基于物體的速度和物體與所述交通工具的相對定向中的至少一項，將所述多個感知數據集分類到多個數據類別，

針對預定危險事件，確定所述多個數據類別的使用優先級，以及

按照所標識的優先級的順序，利用所述多個數據類別來分別確定所述多個地理范圍中的物體觸發所述預定危險事件的可能性，以生成所述物體的所述危險程度；以及

響應于所述危險程度超過閾值程度，提供針對所述交通工具的危險預警指示。

2.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述危險程度包括：

通過以下來對所述多個感知數據集執行去冗余：

確定所述多個感知數據集中的至少兩個感知數據集包括相同物體的相關信息，以及

在所述至少兩個感知數據集中的一個感知數據集中維持所述相同物體的所述相關信息，并且從其余感知數據集刪除所述相同物體的所述相關信息；以及

基于去冗余后的所述多個感知數據集來確定所述危險程度。

3.根據權利要求2所述的方法，其中執行所述去冗余包括：

確定所述多個環境監測設備監測的所述多個地理范圍中的至少兩個地理范圍至少部分重疊；以及

對包括所述至少兩個地理范圍中的物體的相關信息的至少兩個感知數據集執行所述去冗余。

4.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述危險程度包括：

從所述多個感知數據集中標識與所述交通工具的距離在閾值距離內的物體；以及

基于所標識的物體的相關信息來確定所述物體的所述危險程度。

5.根據權利要求1所述的方法，其中提供所述危險預警指示包括：

經由與所述交通工具上的車載設備的通信連接，將所述危險預警指示發送給所述車載設備。

6.根據權利要求1所述的方法，其中提供所述危險預警指示包括：

從多個候選環境監測設備中選擇環境監測設備，所述多個候選環境監測設備分別與所述交通工具上的車載設備具有通信連接，所述選擇基于以下至少一項：

所述多個候選環境監測設備與所述交通工具之間的距離，

所述多個候選環境監測設備是否被定位在所述交通工具的行駛方向上，以及

所述多個候選環境監測設備的位置和所述交通工具的位置在同一坐標系中的夾角大小；以及

將所述危險預警指示發送給所選擇的環境監測設備，以由所選擇的環境監測設備將所述危險預警指示轉發給所述車載設備。

7.根據權利要求1所述的方法，其中每個感知數據集包括相應地理范圍中的物體的類型、大小、位置、速度和運動方向中的至少一個。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述交通工具的自動駕駛能力低于閾值能力，所述危險預警指示被呈現給所述交通工具的駕駛者，或者

其中所述交通工具的自動駕駛能力高于所述閾值能力，所述危險預警指示被用于協助對所述交通工具的駕駛控制。