[發明專利]一種連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機

在審

• 申請號: 201811654553.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109455299A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 湯明
• 申請（專利權）人: 湯明
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;B64D47/00;B60P3/00;B60L53/30;B60L53/14;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機，該旋翼無人機飛行作業時，通過輸電電纜和輸液軟管與地面自行負載車上的電源和供液設備連通，獲取持續的電能和藥液，實現連續飛行作業。飛控系統與地面自行負載車保持通信數據聯通，實現二者同步行進。該旋翼無人機電機旋翼系統橫向分布并與噴桿或鉸接架連接固定，噴桿一端與機架連接，另一端與相鄰噴桿通過連通軟管連通并用鉸接架連接固定，噴頭固定在噴桿或連通軟管上，通過增減噴桿數量或改變鉸接架兩臂之間夾角來實現噴幅長度及噴頭噴灑間距的調整。該旋翼無人機在不需要其飛行功能作業時，機架與自行負載車固定連接，成為一種噴桿能在設定高度懸浮且噴幅可調的自走式噴霧機。

技術領域

本發明涉及一種藥液噴灑裝置，尤其是一種藥液噴灑旋翼無人機。

背景技術

現有旋翼無人機噴藥技術已得到廣泛應用，但仍存在續航時間短，載重量小，噴幅窄的缺點，嚴重影響了旋翼無人機在藥液噴灑領域的推廣應用。

發明內容

為克服現有植保旋翼無人機噴藥作業續航時間短，載重量小，噴幅窄的缺點，本發明提供一種在植保旋翼無人機作業過程中能持續供給電能和藥液且噴幅可調的技術方案，以實現連續高效的作業。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該旋翼無人機通過輸電電纜及輸液軟管與地面自行負載車上的電源及供液設備連通，飛行作業過程中由地面自行負載車上的設備提供持續的電能和藥液。該旋翼無人機電機旋翼系統分布區別于傳統多旋翼無人機的“+”型、“×”型及“○環”型分布，設計為沿橫向(縱向為無人機噴藥作業行進方向)分布。該旋翼無人機噴桿組件(由噴頭、噴桿、連通軟管、鉸接架組成)與電機旋翼系統連接固定，一端與無人機機架連接，另一端可橫向延伸，滿足用戶對噴幅長度的要求。

所述旋翼無人機飛行作業時，飛控系統與地面自行負載車保持通信數據聯通，實現二者同步行進。

所述旋翼無人機電機旋翼系統橫向分布特點是：橫向分布最大尺寸與縱向分布最大尺寸之比≥2。

所述旋翼無人機，噴桿分段設計，使用連通軟管連通，通過增減噴桿及相應電機旋翼系統的數量來改變噴幅的長度。

所述旋翼無人機，相鄰噴桿用鉸接架連接固定，通過轉動鉸接架或噴桿，改變鉸接架兩臂之間或相鄰噴桿之間夾角來調整噴頭之間的橫向距離及噴幅長度，以適應農作物對噴頭噴灑間距及噴幅長度的要求。

所述旋翼無人機，噴桿或鉸接架與電機旋翼系統連接，在電機旋翼系統調控下保持各噴桿在設定高度穩定懸浮和協調移動。

所述旋翼無人機，在不需要其飛行功能作業時，該旋翼無人機結構特征可成為一種通過電機旋翼系統保持噴桿在設定高度穩定懸浮并進行藥液噴灑作業的裝置，該裝置與自行負載車固定連接后，成為一種噴桿能在設定高度懸浮且噴幅可調的自走式噴霧機。

本發明的有益效果是：該旋翼無人機作業時由地面自行負載車持續供給電能和藥液，可連續不間斷作業，節省了加藥及更換電池的時間，且該藥液噴灑裝置的噴幅長度可根據需求增加，單位時間內的噴灑面積增加，因此作業效率得以大幅提升。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明本發明的技術方案。

附圖所示為本發明旋翼無人機的結構示意圖

圖中：1、飛控系統，2、電機旋翼系統，3、噴頭，4、噴桿，5、連通軟管，6、鉸接架，7、輸液軟管，8、輸電電纜，9、自行負載車，10、電源，11、供液設備，12、機架。

具體實施方式