[發(fā)明專利]一種連續(xù)飛行作業(yè)且噴幅可調(diào)的植保旋翼無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811654553.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109455299A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湯明
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64D27/24;B64D47/00;B60P3/00;B60L53/30;B60L53/14;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連續(xù)飛行作業(yè)且噴幅可調(diào)的植保旋翼無人機(jī)，該旋翼無人機(jī)包括機(jī)架、飛控系統(tǒng)、電機(jī)旋翼系統(tǒng)、噴頭、噴桿、連通軟管、鉸接架、輸液軟管、輸電電纜、自行負(fù)載車及車上的電源和供液設(shè)備。其特征是：該旋翼無人機(jī)飛行作業(yè)時(shí)，通過輸電電纜和輸液軟管與地面自行負(fù)載車上的電源和供液設(shè)備連通以獲取持續(xù)的電能和藥液，該旋翼無人機(jī)電機(jī)旋翼系統(tǒng)沿橫向(縱向?yàn)闊o人機(jī)噴藥作業(yè)行進(jìn)方向)分布，噴桿或鉸接架與電機(jī)旋翼系統(tǒng)連接固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)飛行作業(yè)且噴幅可調(diào)的植保旋翼無人機(jī)，其特征是：無人機(jī)飛行作業(yè)時(shí)，飛控系統(tǒng)與地面自行負(fù)載車保持通信數(shù)據(jù)聯(lián)通，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與自行負(fù)載車同步行進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)飛行作業(yè)且噴幅可調(diào)的植保旋翼無人機(jī)，其特征是：電機(jī)旋翼系統(tǒng)橫向分布最大尺寸與縱向分布最大尺寸之比≥2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)飛行作業(yè)且噴幅可調(diào)的植保旋翼無人機(jī)，其特征是：噴桿分段設(shè)計(jì)，使用連通軟管連通，通過增減噴桿及相應(yīng)電機(jī)旋翼系統(tǒng)的數(shù)量來改變噴幅的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)飛行作業(yè)且噴幅可調(diào)的植保旋翼無人機(jī)，其特征是：相鄰噴桿用鉸接架連接固定，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接架或噴桿，改變鉸接架兩臂之間或相鄰噴桿之間夾角來調(diào)整噴頭之間的橫向距離及噴幅長度，以適應(yīng)農(nóng)作物對(duì)噴頭噴灑間距及噴幅長度的要求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)飛行作業(yè)且噴幅可調(diào)的植保旋翼無人機(jī)，其特征是：各噴桿在電機(jī)旋翼系統(tǒng)調(diào)控下，保持在設(shè)定高度穩(wěn)定懸浮和協(xié)調(diào)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)飛行作業(yè)且噴幅可調(diào)的植保旋翼無人機(jī)，其特征是：在不需要其飛行功能作業(yè)時(shí)，該旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)特征可成為一種通過電機(jī)旋翼系統(tǒng)保持噴桿在設(shè)定高度穩(wěn)定懸浮并進(jìn)行藥液噴灑作業(yè)的裝置，該裝置與自行負(fù)載車固定連接后，成為一種噴桿能在設(shè)定高度懸浮且噴幅可調(diào)的自走式噴霧機(jī)。