[發明專利]一種連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機在審
| 申請號： | 201811654553.3 | 申請日： | 2018-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN109455299A | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發明（設計）人： | 湯明 | 申請（專利權）人： | 湯明 |
| 主分類號： | B64D1/18 | 分類號： | B64D1/18;B64D27/24;B64D47/00;B60P3/00;B60L53/30;B60L53/14;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 261041 山東省濰坊市奎文區櫻園*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴桿 旋翼 飛行作業 鉸接架 可調的 噴頭 連接固定 連通軟管 負載車 植保 連通 自走式噴霧機 無人機飛行 飛控系統 飛行功能 供液設備 橫向分布 輸電電纜 輸液軟管 通信數據 同步行進 旋翼系統 聯通 兩臂 噴灑 電機 電源 懸浮 并用 | ||
1.一種連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機，該旋翼無人機包括機架、飛控系統、電機旋翼系統、噴頭、噴桿、連通軟管、鉸接架、輸液軟管、輸電電纜、自行負載車及車上的電源和供液設備。其特征是：該旋翼無人機飛行作業時，通過輸電電纜和輸液軟管與地面自行負載車上的電源和供液設備連通以獲取持續的電能和藥液，該旋翼無人機電機旋翼系統沿橫向(縱向為無人機噴藥作業行進方向)分布，噴桿或鉸接架與電機旋翼系統連接固定。
2.根據權利要求1所述的連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機，其特征是：無人機飛行作業時，飛控系統與地面自行負載車保持通信數據聯通，實現無人機與自行負載車同步行進。
3.根據權利要求1所述的連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機，其特征是：電機旋翼系統橫向分布最大尺寸與縱向分布最大尺寸之比≥2。
4.根據權利要求1所述的連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機，其特征是：噴桿分段設計，使用連通軟管連通，通過增減噴桿及相應電機旋翼系統的數量來改變噴幅的長度。
5.根據權利要求1所述的連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機，其特征是：相鄰噴桿用鉸接架連接固定，通過轉動鉸接架或噴桿，改變鉸接架兩臂之間或相鄰噴桿之間夾角來調整噴頭之間的橫向距離及噴幅長度，以適應農作物對噴頭噴灑間距及噴幅長度的要求。
6.根據權利要求1所述的連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機，其特征是：各噴桿在電機旋翼系統調控下，保持在設定高度穩定懸浮和協調移動。
7.根據權利要求1所述的連續飛行作業且噴幅可調的植保旋翼無人機，其特征是：在不需要其飛行功能作業時，該旋翼無人機結構特征可成為一種通過電機旋翼系統保持噴桿在設定高度穩定懸浮并進行藥液噴灑作業的裝置，該裝置與自行負載車固定連接后，成為一種噴桿能在設定高度懸浮且噴幅可調的自走式噴霧機。
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