[發明專利]一種雙絲焊接方法以及系統

有效

• 申請號: 201811654410.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109434244B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 邱光;王巍;蔣明;吳彬彬;李陽朝
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞凌實業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/095;B23K9/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種雙絲焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取控制第一焊接裝置的第一控制指令，所述第一控制指令包括控制向所述第一焊接裝置通以脈沖波形電流的第一電源控制指令；

獲取控制第二焊接裝置的第二控制指令，所述第二控制指令包括控制向所述第二焊接裝置通以短路過渡波形電流的第二電源控制指令；

根據所述第一控制指令和所述第二控制指令，控制所述第一焊接裝置的焊絲對焊縫進行填充焊接作業，并且控制所述第二焊接裝置的焊絲對焊縫進行蓋面焊接作業；

其中，所述脈沖波形為V-I脈沖波形，所述脈沖波形全程射流電流一大一小；所述短路過渡波形的射流電流被設置在處于燃弧狀態時為小電流，在處于短路狀態時為大電流。

2.如權利要求1所述的雙絲焊接方法，其特征在于，所述第一控制指令還包括第一進給控制指令，所述第一進給控制指令用于控制所述第一焊接裝置的焊絲以預設方位安裝后沿第一焊接路徑對焊縫進行填充焊接作業；

獲取控制第一焊接裝置的第一控制指令的步驟包括：

獲取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊縫位置以及焊縫寬度；

根據所述工件信息和所述第一焊接裝置的焊絲的位置，確定所述第一焊接裝置的第一焊接路徑，并生成所述第一進給控制指令。

3.如權利要求1所述的雙絲焊接方法，其特征在于，所述第二控制指令還包括第二進給控制指令，所述第二進給控制指令用于控制所述第二焊接裝置的焊絲以預設方位安裝后沿第二焊接路徑對焊縫進行蓋面焊接作業；

獲取控制第二焊接裝置的第二控制指令的步驟包括：

獲取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊縫位置以及焊縫寬度；

根據所述工件信息和所述第二焊接裝置的焊絲的位置，確定所述第二焊接裝置的第二焊接路徑，并生成所述第二進給控制指令。

4.如權利要求1所述的雙絲焊接方法，其特征在于，所述第一電源控制指令包括對應所述第一焊接裝置的焊接電流和焊接電壓，所述第一控制指令還包括對應所述第一焊接裝置的焊絲的送絲速度以及保護氣種類；

所述第二電源控制指令包括對應所述第二焊接裝置的焊接電流和焊接電壓，所述第二控制指令還包括對應所述第二焊接裝置的焊絲的送絲速度以及保護氣種類。

5.如權利要求4所述的雙絲焊接方法，其特征在于，所述第一焊接裝置的焊接電流被設置為大于所述第二焊接裝置的焊接電流；和/或，

所述第一焊接裝置的焊絲的送絲速度被設置為大于所述第二焊接裝置的焊絲的送絲速度。

6.如權利要求2或3項任意一項所述的雙絲焊接方法，其特征在于，所述預設方位包括所述第一焊接裝置的焊絲的軸線與所述待焊接工件之間的夾角A、所述第二焊接裝置的焊絲的軸線與所述待焊接工件之間的夾角B、所述第一焊接裝置的焊絲的軸線和所述第二焊接裝置的焊絲的軸線之間的夾角C、以及所述第一焊接裝置的焊絲的作用點和所述第二焊接裝置的焊絲的作用點之間的距離D；

其中，所述焊縫具有位于所述第一焊接路徑或者第二焊接路徑的前方和后方，所述第一焊接裝置的焊絲位于所述第二焊接裝置的焊絲的前方設置。

7.如權利要求6所述的雙絲焊接方法，其特征在于，所述第一焊接裝置的焊絲的軸線與所述待焊接工件之間的夾角A為30°~75°；和/或

所述第二焊接裝置的焊絲的軸線與所述待焊接工件之間的夾角B為30°~75°；和/或，

所述第一焊接裝置的焊絲的軸線和所述第二焊接裝置的焊絲的軸線之間的夾角C為25°~35°；和/或，

所述第一焊接裝置的焊絲的作用點與第二焊接裝置的焊絲的作用點之間的距離D為8mm~12mm。

8.如權利要求6所述的雙絲焊接方法，其特征在于，當所述焊縫寬度小于等于預設閾值時，設置A=B；

當所述焊縫寬度大于所述預設閾值時，設置A＜B。

9.一種雙絲焊接系統，其特征在于，包括：

第一焊接裝置和第二焊接裝置，其中，所述第一焊接裝置的第一輸出端電性連接所述第一焊接裝置的焊絲、第二輸出端用以電性連接待焊接工件，所述第二焊接裝置的第一輸出端電性連接所述第二焊接裝置的焊絲、第二輸出端用以電性連接待焊接工件；以及，

控制裝置，所述控制裝置分別電性連接所述第一焊接裝置的輸入端、以及所述第二焊接裝置的輸入端，所述控制裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的雙絲焊接程序，所述雙絲焊接程序配置為實現如權利要求1至8中任一項所述的雙絲焊接方法的步驟。